جهش فناوری در توانایی حرکت ربات‌ها

12:58 ۶۵۵ روز و ۲۱ ساعت پیش ایتنا 377 0
جهش فناوری در توانایی حرکت ربات‌ها

ایتنا- ربات اطلس (Atlas) شرکت Boston Dynamics پیشرفت زیادی در زمینه ایستادن و راه رفتن به دست آورده است.

ایتنا

بزرگ‌ترین چالش ربات‌های انسان نمای امروزی، توانایی حفظ تعادل و سرپا ایستادن، به‌خصوص در شرایط ناپایدار است، اما نسخه تازه ربات اطلس (Atlas) شرکت Boston Dynamics نشان می‌دهد که پیشرفت زیادی در این مسیر حاصل‌ شده است.به گزاش ایتنا ازرایورزبه نقل از انگجت، "اطلس" رباتی سرپا است، روی دو پا راه می‌رود و نوعی فناوری اعجاب‌آور به شمار می‌رود که می‌توان گفت همه ترسناک و هم البته شگفت‌‌انگیز است. این شرکت رباتیک، تاریخچه‌ای طولانی در تولید ربات‌های شگفت‌ور دارد و در گوشه و کنار، اخبار مربوط به دستاوردهای آنها را می‌شنویم.وقتی نسخه‌های آزمایشی و اولیه این ربات در حال رونمایی بود، اتوماسیونی که از طرف دارپا(DARPA) یا سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی، تأمین وجه می‌شد، به شرایطی نیاز داشت تا بتواند این ربات را عملیاتی نماید. در حال حاضر به لطف محققان موسسه شناخت انسان و ماشین فلوریدا (IMHC)، Atlas تقریباً می‌تواند همه‌جا راه برود.محققان این موسسه، الگوریتم جدیدی برای Atlas طراحی کرده‌اند که به ربات کمک می‌کند تا تعادل خود را حفظ کند و ربات را در مسیرهای دشواری که پیش رو دارد، هدایت می‌کند.موسسه شناخت انسان و ماشین فلوریدا (IMHC) خاطرنشان می‌کند که با استفاده از گشتاور زاویه‌ای(جهش در قسمت فوقانی بدن)، توانسته خاصیت بالا رفتن دینامیک از پله را در این ربات فعال کند و بدین ‌وسیله کاری بزرگ و برجسته انجام شده است.اما شواهد موجود نشان می‌دود که اطلس دقیقاً با حداکثر سرعت خودش روی بلوک‌ها نمی‌دود. ولی به لطف پژوهش و الگوریتمی که جدیداً توسط محققین طراحی‌شده، سرانجام این ربات و یا هر رباتی که خیلی بزرگ و کمی هم ترسناک است، قادر خواهد بود تا در مناطقی قدم بردارد که برای انسان‌ها ممکن است ناامن باشد.اما این ربات‌ها، مناطق ناامن را با خیالی آسوده پشت سر خواهند گذاشت. تنها مشکلی که وجود دارد این است که اگر پای این ربات‌ها، به صورتی اشتباه روی بلوک‌ها گذاشته شود، آن موقع ربات تعادل خود را از دست می‌دهد و می‌افتد.گفتنی است الگوریتم به ‌کاررفته در این فرایند طوری طراحی ‌شده که ربات، به ‌مرور و کم‌کم مهارت بیشتری برای حفظ تعادل پیدا می‌کند و با هر بار سقوط، اشکلات اولیه اصلاح می‌شوند. علاوه بر این، مفاصل پاها نیز با انجام بهینه‌سازی‌های بیشتر، کمک شایانی به دوام بیشتر ربات در این حالت خواهند کرد.


گروه های زیر مجموعه فناوری اطلاعات

اينترنت
اينترنت

آخرین اخبار

سلبریتی‌هایی که با تغییر ظاهر، هوادارانشان را حسابی شگفت‌زده کرده‌اند
گاهی سلبریتی‌ها به سرشان می‌زند با طرفداران شوخی کنند و در مکانی غیرمنتظره جلوی طرفدار خود سبز می‌شوند تا مایه شادی این طرفدار فراهم شود. لحظه ملاقات یک طرفدار با سلبریتی مورد علاقه‌اش لحظه‌ای بسیار جذاب و جالب توجه است...
چرا غُر زدن حس خوبی دارد
غر زدن و شکایت کردن رفتاری است که در بیشتر گروه‌ها دیده می‌شود. غرولند کردن تا حدودی تسکین دهنده‌ی استرس است، اما اگر به حالت خشم و نشخوار فکری تبدیل شودمی‌تواند تخریب کننده باشد.
مسخره شدن آسنسیو برای حرکت فیرمینیویی
مارکو آسنسیو، ستاره جوان رئال مادرید، نزدیک بود در دیدار مقابل رم، یکی از زیباترین گل های این فصل لیگ قهرمانان را به ثمر برساند اما بسیاری از هواداران رئال معتقدند که او هنوز برای زدن چنین گلی، باید تمرین بیشتری بکند.
قرارداد استیکرهاى میلیاردى در سکوت خبرى تاج
فدراسیون فوتبالِ تحت هدایت مهدی تاج در حالی با یک شرکت معتبر خارجی قراردادی میلیاردی منعقد کرده است که هیچگونه اطلاع‎رسانی‎ در این خصوص صورت نگرفته است.
علی کریمی از کدام حرف عادل شاکی شد؟
علی کریمی که شاید حالا حامیانش او را رابین‌هود فوتبال ایران می‌نامند. کسی که یک‌تنه ایستاده در برابر ناپاکی‌های فوتبال.
محمدخانی: السد را مثل الدحیل حذف می‌کنیم
پیشکسوت باشگاه پرسپولیس با اشار ه به عملکرد خوب پرسپولیسی‌ها در بازی برابر الدحیل قطر در لیگ قهرمانان آسیا گفت: همان طور که الدحیل را حذف کردیم، السد را هم می‌بریم تا فینالیست آسیا شویم.
مهاجری: برد مقابل پارس جنوبی امکان پذیر است
سرمربی تیم فوتبال ماشین‌سازی گفت: اگر بازیکنان این تیم شرایط خود در تمرینات را حفظ کرده و با تمرکز بازی کنند، کسب پیروزی مقابل پارس جنوبی جم دور از دسترس نیست.
بن‌عرفا پیشنهاد وستهام را رد کرد
هافبک سابق تیم پاری‌سن‌ژرمن در تابستان پیشنهاد باشگاه وستهام را رد کرد.
سیدجلال می‌خواهد کدام مدیران توبیخ شوند؟
سیدجلال حسینی می‌خواست در برنامه ۹۰ دست به افشاگری بزند اما برای اینکه دوشنبه شب نتوانست به استودیو ۹۰ برود، از این کار بازماند.
با راز‌های مرکز تکنولوژی‌های مک‌لارن آشنا شوید
هرکجا که صحبت از خودرو‌های سوپر اسپرت و پرسرعت به میان بیاید بدون شک نامی از مک‌لارن نیز خواهید شنید. این برند در سال ۱۹۸۹ با نام مک‌لارن کارز شروع به کار کرد، هدف اصلی مک‌لارن استفاده از فناوری‌های حاضر در خودرو‌های فرمول یک در اتوموبیل‌های شهری است و آوازه این برند با معرفی خودروی مک‌لارن اف وان، بر سر زبان‌ها افتاد.

پر بازدید ترین اخبار امروز

بسته 10 میلیارد دلاری ؛ دستاورد سفر عمران خان به ریاض
اسلام آباد - ایرنا - درحالی «عمران خان» نخست وزیر پاکستان هفته جاری به عربستان سعودی سفر کرد که اعضای ارشد حزب تحریک انصاف از بسته 10 میلیارد دلاری همکاری دوجانبه و درخواست از ریاض برای سرمایه گذاری در طرح CPEC (سی-پک) به عنوان دستاورد این سفر یاد می کنند.
چمپیونز؛ عشقی که عشق هواداران سیتی نیست
با وجود تلاشهای بسیار باشگاه رؤسای منچسترسیتی و پپ گواردیولا که قهرمانی در چمپیونزلیگ را نقطه‌ی اوج تلاشهای ده ساله‌ی خود در این باشگاه می‌دانند، به نظر می‌رسد هواداران سیتی بر علیه این رقابتها شورش کرده‌اند.
انگشت اتهام بازیکنان به سمت مدیر ورزشی PSG
از نظر بازیکنان، مقصر ناکامی های پی اس جی در لیگ قهرمانان مدیر ورزشی این تیم است.
خوش به حالِ لیلی که بازی پرسپولیس را دید!
یکی از دختران آزادی که قبل از رسیدن به ورزشگاه ، توسط نیروهای انتظامی و بر اساس قوانین از رسیدن به استادیوم بازماند ، در اینستاگرامش نوشته که دوستش توانسته بازی پرسپولیس و السد را از نزدیک ببیند!