جهش فناوری در توانایی حرکت ربات‌ها

12:58 ۷۴۲ روز و ۷ ساعت پیش ایتنا 377 0
جهش فناوری در توانایی حرکت ربات‌ها

ایتنا- ربات اطلس (Atlas) شرکت Boston Dynamics پیشرفت زیادی در زمینه ایستادن و راه رفتن به دست آورده است.

ایتنا

بزرگ‌ترین چالش ربات‌های انسان نمای امروزی، توانایی حفظ تعادل و سرپا ایستادن، به‌خصوص در شرایط ناپایدار است، اما نسخه تازه ربات اطلس (Atlas) شرکت Boston Dynamics نشان می‌دهد که پیشرفت زیادی در این مسیر حاصل‌ شده است.به گزاش ایتنا ازرایورزبه نقل از انگجت، "اطلس" رباتی سرپا است، روی دو پا راه می‌رود و نوعی فناوری اعجاب‌آور به شمار می‌رود که می‌توان گفت همه ترسناک و هم البته شگفت‌‌انگیز است. این شرکت رباتیک، تاریخچه‌ای طولانی در تولید ربات‌های شگفت‌ور دارد و در گوشه و کنار، اخبار مربوط به دستاوردهای آنها را می‌شنویم.وقتی نسخه‌های آزمایشی و اولیه این ربات در حال رونمایی بود، اتوماسیونی که از طرف دارپا(DARPA) یا سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی، تأمین وجه می‌شد، به شرایطی نیاز داشت تا بتواند این ربات را عملیاتی نماید. در حال حاضر به لطف محققان موسسه شناخت انسان و ماشین فلوریدا (IMHC)، Atlas تقریباً می‌تواند همه‌جا راه برود.محققان این موسسه، الگوریتم جدیدی برای Atlas طراحی کرده‌اند که به ربات کمک می‌کند تا تعادل خود را حفظ کند و ربات را در مسیرهای دشواری که پیش رو دارد، هدایت می‌کند.موسسه شناخت انسان و ماشین فلوریدا (IMHC) خاطرنشان می‌کند که با استفاده از گشتاور زاویه‌ای(جهش در قسمت فوقانی بدن)، توانسته خاصیت بالا رفتن دینامیک از پله را در این ربات فعال کند و بدین ‌وسیله کاری بزرگ و برجسته انجام شده است.اما شواهد موجود نشان می‌دود که اطلس دقیقاً با حداکثر سرعت خودش روی بلوک‌ها نمی‌دود. ولی به لطف پژوهش و الگوریتمی که جدیداً توسط محققین طراحی‌شده، سرانجام این ربات و یا هر رباتی که خیلی بزرگ و کمی هم ترسناک است، قادر خواهد بود تا در مناطقی قدم بردارد که برای انسان‌ها ممکن است ناامن باشد.اما این ربات‌ها، مناطق ناامن را با خیالی آسوده پشت سر خواهند گذاشت. تنها مشکلی که وجود دارد این است که اگر پای این ربات‌ها، به صورتی اشتباه روی بلوک‌ها گذاشته شود، آن موقع ربات تعادل خود را از دست می‌دهد و می‌افتد.گفتنی است الگوریتم به ‌کاررفته در این فرایند طوری طراحی ‌شده که ربات، به ‌مرور و کم‌کم مهارت بیشتری برای حفظ تعادل پیدا می‌کند و با هر بار سقوط، اشکلات اولیه اصلاح می‌شوند. علاوه بر این، مفاصل پاها نیز با انجام بهینه‌سازی‌های بیشتر، کمک شایانی به دوام بیشتر ربات در این حالت خواهند کرد.


گروه های زیر مجموعه فناوری اطلاعات

وب و اينترنت
وب و اينترنت

آخرین اخبار

شینجیانگ در حضور حامد حدادی پیروز شد
تیم بسکتبال شینجیانگ در رقابت‌های امروز لیگ بسکتبال چین در حضور بازیکن ایرانی‌اش به برتری رسید.
شهرداری ورامین قهرمان نیم فصل لیگ والیبال شد
تیم شهرداری ورامین با پیروزی در هفته سیزدهم لیگ برتر والیبال به عنوان قهرمانی نیم فصل رسید.
فتحی: هنوز با جپارف به توافق نهایی نرسیده‌ایم
مدیرعامل استقلال می‌گوید این باشگاه هنوز با چپارف به توافق نهایی نرسیده است.
تساوی خانگی اسپال مقابل کیه‌وو
تقابل تیم‌های اسپال و کیه‌وو در هفته شانزدهم سری A به تساوی انجامید.
مراسم ختم مرحوم دانایی‌فرد برگزار شد
مراسم ختم مرحوم ایرج دانایی‌فرد با حضور اهالی فوتبال برگزار شد.
زکی‌پور: با عذرخواهی امتیازات ما برنمی‌گردد‌
مدافع چپ استقلال تهران گفت: با عذرخواهی داوران امتیازات ما برنمی‌گردد‌.
اسدی: استوکس را به تیم‌های ایرانی نمی‌دهیم
مدیرعامل تراکتورسازی می‌گوید حاضر نیست اجازه حضور استوکس در دیگر تیم‌های ایرانی صادر کند.
مهاجم جدید تراکتورسازی از یونان می‌آید!
رضا قوچان‌نژاد در جواب پیشنهادات تراکتورسازی و واسطه‌ها زمان بیشتری برای بررسی و دادن پاسخ نهایی خواسته است.
تبریزی نمی‌تواند از استقلال جدا شود
مهاجم استقلال نمی تواند از جمع آبی ها جدا شود.
صیادمنش: گریه کردم، چون حق ما را خوردند
مهاجم جوان استقلالی ها نیم فصل اول حضور خود در لیگ برتر را با موفقیت های زیاد و یک کارت قرمز به پایان رساند.

پر بازدید ترین اخبار امروز

همسر نخست وزیر دولت موقت درگذشت
تهران-ایرنا- ملک طباطبایی همسر مهدی بازرگان نخست وزیر دولت موقت صبح یکشنبه در تهران درگذشت.
سه دهه جنبش دانشجویی؛ از صدای جریان محذوف تا بازگشت به خویشتن
تهران-ایرناپلاس- میزگرد بررسی کارنامه جریان دانشجویی با حضور سه تن از فعالان سابق دانشجویی هفته گذشته در سالگرد روز دانشجو برگزار شد.
هتل‌ها به لیست بایدهای وزارت نیرو اضافه شدند
موضوع توزیع لوازم کاهنده مصرف آب، چند سالی است که ازسوی وزارت نیرو مطرح و اقداماتی نیز در این حوزه انجام شده است. این‌بار این وزارتخانه از افزایش همکاری با هتل‌ها در حوزه مدیریت مصرف آب خبر داده است.
قیمت خرید دلار در بانک‎ها در 25 آذر 97
قیمت خرید دلار امروز در شعب ارزی بانک‌ها ۹ هزار و ۹۰۵ تومان تعیین شد.
افتتاح سومین نمایشگاه حمل‌ونقل با حضور وزیر راه و شهرسازی
وزیر راه و شهرسازی صبح امروز (یکشنبه) با حضور در مصلای تهران سومین نمایشگاه حمل و نقل و صنایع وابسته را افتتاح کرد.
هوش مصنوعی آلفازیرو: برنده بی‌همتای شطرنج