چیدمان میز غذا توسط ربات‌ها

11:42 ۳۳ روز و ۱۳ ساعت پیش ایسنا 25 0
چیدمان میز غذا توسط ربات‌ها

محققان دانشگاه "ام‌آی‌تی" سیستمی طراحی کرده‌اند که به ربات‌ها قدرت استدلال می‌بخشد.

ایسنا

به گزارش ایسنا و به نقل از انگجت، تا به امروز آموزش به ربات‌ها برای انجام یک کار، شامل کدگذاری مستقیم، آزمایش‌های آزمون و خطا و یا استفاده از دستگاه‌ها بوده است.
محققان دانشگاه "ام‌آی‌تی"( MIT) سیستمی توسعه داده‌اند که موسوم به "برنامه‌ریزی با مشخصات نامشخص" (PUnS) است و به ربات‌ها کمک می‌کند که وظایف پیچیده‌ای را انجام دهند.
این سیستم ربات‌ها را قادر می‌سازد به عنوان مثال بتوانند میز شام را بچینند.
به جای استفاده از روش‌های معمول که ربات برای انجام صحیح وظایف خود پاداش دریافت می‌کند، سیستم " PUnS" به ربات این امکان را می‌دهد که با استفاده از زبان، راجع به کارهایی که انجام می‌دهد و یا در آینده انجام خواهد داد، قدرت استدلال پیدا کند.
تیم تحقیقاتی دانشگاه ام‌آی‌تی برای اینکه ربات را به انجام درست کارها و نتیجه درست سوق دهند، معیارهایی را تعیین کردند که به ربات کمک می‌کند از عقاید خود رضایت داشته باشد.
با این سیستم، یک طراح می‌تواند ربات را برای ایمنی بهتر بهینه‌سازی کند.مثلا در مواقعی که ربات با مواد خطرناک کار می‌کند. سیستم ساخت این محققان بسیار کارآمدتر از رویکردهای سنتی در آزمایشات اولیه است.
رباتی که مبتنی بر سیستم " PUnS" است، در ۲۰ هزار مرتبه‌ای که برای چیدمان میز شام تلاش کرد، تنها ۶ بار دچار اشتباه شد. حتی با وجود اینکه محققان موانعی را سر راه این ربات قرار دادند. مثلا چنگال را از دید او پنهان کردند.
به این ترتیب توانایی ربات مبتنی بر سیستم ساخت محققان دانشگاه ام‌آی‌تی، برای انجام یک هدف تعیین شده، مانند انسان بود.
توسعه‌دهندگان سیستم در نظر دارند محصول سال خود را به طریقی بهینه‌سازی کنند که تنها با دیدن، آموزش نبیند بلکه بتواند به بازخوردهای عملکرد خود، واکنش هم نشان دهد. 
به عنوان مثال کاربران می‌توانند نسبت به عملکرد ربات نقد داشته باشند.
همه این پیشرفت‌ها در علم رباتیک این نوید را می‌دهد که در آینده، ربات‌های خانگی می‌توانند با وظایف جدید سازگار شوند. 


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

جهاد دانشگاهی
جهاد دانشگاهی

آخرین اخبار

تبدیل دهکده ورزشکاران بازی‌های آسیایی ۲۰۱۸ به مرکز درمانی کرونا
دهکده ورزشکاران بازی‌های آسیایی ۲۰۱۸ به مرکز درمانی برای بیماران مبتلا به ویروس کرونا تبدیل شد.
‍ فواید آیة الکرسی
‍ فواید آیة الکرسی را در متن خبر زیر می خوانید.
آغاز ثبت نام صنوف و صنایع در سامانه سلامت از فردا
معاون بهداشت وزارت بهداشت اعلام کرد: گام دوم مبارزه با بیماری کووید 19 و فاصله گذاری اجتماعی در حوزه سلامت محیط و کار ابلاغ شد.
کرونا|افزایش آمار مبتلایان در عراق به 1232 نفر- ثبت 99 مورد ابتلای جدید در مغرب
منابع خبری از افزایش آمار مبتلایان به ویروس کرونا در کشورهای مغرب و عراق خبر دادند.
سوریه: گزارش سازمان منع سلاح‌های شیمیایی گمراه کننده و ساختگی است
دولت سوریه گزارش اخیر سازمان منع سلاح ‌ای شیمیایی علیه این کشور را گمراه کننده و حاوی نتیجه‌گیری‌های دروغ و ساختگی است.
وزیر خارجه انگلیس: هنوز برای لغو محدودیت‌های مرتبط با کرونا زود است
وزیر امور خارجه انگلیس که به‌طور موقت وظایف نخست‌وزیر این کشور را بر عهده گرفته است، اعلام کرد که هنوز زمان لغو محدودیت‌های در نظر گرفته شده برای پیشگیری از افزایش شیوع ویروس کرونا در انگلیس فرا نرسیده است.
چه کتاب هایی درباره امام زمان نوشته شده است؟
کتاب هایی را در این گزارش معرفی می کنیم که به شناخت بیشتر و بهتر ما از امام مهدی (عج) کمک می کند.
اطلاعیه‌ وزارت رفاه در خصوص «ثبت‌نام وام یک میلیون تومانی»
در پی انتشار خبر «ثبت نام وام یک میلیون تومانی»، وزارت تعاون، کار و رفاه اجتماعی با صدور اطلاعیه‌ای ضمن اعلام این که هنوز نحوه، زمان‌بندی و نشانی هیچ سایتی جهت انجام اقدامات لازم برای متقاضیان این تسهیلات نهایی و اعلام نشده است، از شهروندان خواست تا به شایعات توجه نکنند.
جدیدترین تیزر از پشت صحنه سریال «دل»
جدیدترین تیزر از پشت صحنه سریال «دل» در زیر قابل زیر مشاهده است.
مرکل: شاید لازم باشد مدت طولانی با کرونا زندگی کنیم- آلمانی‌ها به محدودیت‌ها پایبند باشند
صدر اعظم آلمان با تاکید بر اینکه شاید لازم باشد مدت طولانی با کرونا زندگی کنیم، از شهروندان خواست در تعطیلات عید پاک هم بی احتیاطی نکرده و به محدودیت‌های ضد کرونایی پایبند باشند.

پر بازدید ترین اخبار امروز

پینکت؛ آماده همکاری با تمام فروشگاه‌های زنجیره‌ای در پویش «از خانه بخریم»
پینکت به عنوان پلتفرمی ویژه برای خرید آنلاین از فروشگاه‌های زنجیره‌ای و همچنین میادین میوه و تره‌بار با شیوع ویروس کرونا و کمک به در خانه ماندن شهروندان، برنامه توسعه خود را سرعت بخشیده و آماده همکاری با فروشگاه‌های زنجیره‌ای جدید برای رفع نیازهای کاربران است.
با آسیبم رفیقم
فرزانه زارعی از آسیب‌دیدگی، این رفیق دیرینۀ خود، همچنین روزهای کرونایی، ماندن در خانه و نگرانی‌ برای عزیزانش گفت.
ورزش مانع ابتلا به کروناست؟
عضو هیات علمی پژوهشگاه تربیت بدنی و علوم ورزشی در مورد اقدام به تمرین ورزشی از سوی افرادی سالم و نیز مبتلا به ویروس کرونا که در قرنطینه خانگی هستند توضیح داد.
معرفی ۱۰ اپلیکیشن برتر جهان با بیشترین میزان دانلود
تازه ترین آمار های منتشر شده از فصل نخست سال جاری میلادی نشان می دهد که اپلیکیشن تیک‌تاک با سبقت از واتس‌اپ و سایر برنامه های فیس بوکی، جایگاه نخست پر دانلودترین اپلیکیشن‌های جهان را به خود اختصاص داده است.
معرفی هاست‌های ایران سرور
زمانی که می‌خواهیم یک کسب و کار اینترنتی ایجاد کنیم، علاوه بر محتوایی که قرار است ارائه دهیم یا محصولاتی که می‌خواهیم بفروشیم، مواردی دیگری هم هست که باید به آنها توجه داشته باشیم.
سه نوع جوهر زیستی به تجاری‌سازی می‌رسد
ماموریت کنترل موشک در آسمان
بهبودی پس از حمله قلبی با کمک یک برچسب!
درمان سرطان مغز با کمک نانوذرات کربن
همکار جدید ناسا در رساندن تجهیزات به ماه انتخاب شد
ساخت ونتیلاتور با کیس رایانه!
فرانسه، اپلیکیشن تشخیص کروناویروس ارائه می‌دهد
ویدئو - از لرزش کمترِ زمین بخاطر کرونا تا ادامه تلاش‌ برای ساخت واکسن آن
استفاده از دانه‌های قهوه در تولید پلاستیک زیست تخریب‌پذیر
برچسب هوشمندی که قصور در نگهداری مواد غذایی یخچالی را لو می‌دهد