موتورهای کوچکی که قابلیت ربات‌ها را افزایش می‌دهند

17:47 ۱۰۳ روز و ۱۶ ساعت پیش ایسنا 411 0
موتورهای کوچکی که قابلیت ربات‌ها را افزایش می‌دهند

پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی" تلاش می‌کنند با ارائه موتورهایی که توانایی راه رفتن دارند، قابلیت ربات‌ها را در انجام وظایف خود افزایش دهند.

ایسنا

به گزارش ایسنا و به نقل از ام. آی. تی نیوز، پژوهشگران در بررسی جدیدی تصمیم گرفتند یک کیت متشکل از چندین بخش بنیادی به وجود آورند که بتوان از آن برای متصل کردن همه محصولات متفاوت حوزه فناوری استفاده کرد.

پروفسور "نیل گرشنفلد"(Neil Gershenfeld)، استاد دانشگاه "ام.ای.تی"(MIT) و دانشجویانش در جدیدترین بررسی خود توانستند پیشرفت چشمگیری در این حوزه داشته باشند. آنها پنج بخش بنیادین ارائه دادند که می‌توان آنها را روی ابزار گوناگونی سوار کرد. یکی از این ابزار، موتوری است که توانایی راه رفتن دارد و می‌تواند روی یک سطح به سمت عقب و جلو برود و دنده‌های دستگاه را نیز عوض کند.

پژوهشگران در این پروژه نشان دادند که ساختارهای تشکیل شده از واحدهای کوچک و یکسان می‌توانند ویژگی‌های مکانیکی بسیاری داشته باشند. همچنین در این پژوهش مشخص شد که ترکیب بخش‌های خشک و انعطاف‌پذیر می‌تواند برای ابداع باله‌های هواپیما نیز به کار رود.

پژوهش آنها، جایگزینی برای روش‌های کنونی ساخت ربات است که معمولاً دو نوع را در بر می‌گیرند؛ دستگاه‌های انعطاف‌پذیری که به خوبی کار می‌کنند اما نسبتاً پرهزینه هستند و دستگاه‌هایی که قابل شکل دادن نیستند و عملکرد را قربانی تطبیق پذیری می‌کنند.

"ویل لانگفورد"(Will Langford)، دانشجوی دانشگاه ام.آی.تی و از پژوهشگران این پروژه، پنج عنصر سازنده در مقیاس پنج میلی‌متر را به کار برد که همه آنها با یک اتصال‌دهنده استاندارد به هم وصل شده بودند. علاوه بر این پنج قسمت که هم عناصر خشک و هم عناصر انعطاف‌پذیر را در بر داشتند، از عناصر الکترومغناطیسی، یک فنر و یک آهن‌ربا نیز استفاده شد.

لانگفورد توانست قسمت‌های کوچک این کیت ساده را به نوعی موتور متصل کند که با گام‌های مکانیکی گسسته راه می‌رود و می‌توان از آن برای تعویض چرخ‌دنده استفاده کرد. همچنین، نوعی موتور را نیز به کار برد که می‌تواند روی یک سطح راه برود و عضلات خود را حرکت دهد.

موتورهای کوچکی که قابلیت ربات‌ها را افزایش می‌دهند

شاید بتوان این بخش‌ها را به دست یا پا متصل کرد تا به برداشتن اشیا و راه رفتن کمک کنند و برای انجام وظایف خاص به کار بروند. این عناصر که گرشنفلد آنها را "مواد دیجیتال" می‌نامد، می‌توانند به هم متصل شوند و ساختاری شبیه به لگو ایجاد کنند.

ابداع این سیستم جدید، گام قابل توجهی به سوی ساخت یک کیت استاندارد است که می‌توان از آن برای ابداع ربات‌هایی با قابلیت‌های خاص و برای انجام دادن کارهای خاص استفاده کرد. چنین ربات‌هایی، قابلیت باز کردن و دوباره سوار کردن در شکل‌های گوناگون را دارند و نیازی نیست که برای هر کاربرد، دوباره از ابتدا نسبت به طراحی و ساخت آنها اقدام کرد.

پژوهشگران قصد دارند در آینده، این بخش‌ها را از عناصر پایه‌ای کوچک‌تر استفاده کنند.

این پژوهش، در نشست بین‌المللی "IEEE" ارائه خواهد شد.


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

آموزش
آموزش

آخرین اخبار

جام‌جهانی والیبال- ایران صفر- لهستان 2
تیم ملی والیبال ایران در آخرین بازی خود از رقابت‌های جام‌جهانی والیبال ۲۰۱۹ ژاپن به مصاف لهستان رفت.
عمر خربین یک ماه خانه نشین شد
مهاجم سوریه‌ای الهلال به خاطر آسیب دیدگی در تیم ملی حداقل یک ماه نمی تواند الهلال را همراهی کند.
دلیل امیدوار کننده بحرینی‌ها برای شکست ایران
شکست نخوردن بحرین در دیدارهای خانگی برابر ایران باعث شده تا بحرینی‌ها امید زیادی به پیروزی برابر شاگردان ویلموتس داشته باشند.
توصیف روزنامه قطری از دیدار ایران و بحرین
روزنامه الرای قطر قبل از دیدار حساس ایران و بحرین در انتخابی جام جهانی 2022 درباره این دیدار نوشت.
زد و خورد پلیس و معترضان در بارسلون؛ ۵۳ زخمی و لغو ۱۰۸ پرواز
پس از آنکه دیوان عالی اسپانیا ۱۲ تن از رهبران جدایی‌طلب را به جرم ترغیب "غیر قانونی" استقلال کاتالونیا محکوم کرد، پلیس با معترضان خشمگین در جنوب بارسلون و همچنین مقابل فرودگاه درگیر شد.
آمریکا تحریم‌هایی را بر ۳ وزیر و ۲ وزارتخانه ترکیه اعمال کرد
مقامات آمریکا عصر دوشنبه از اعمال تحریم‌هایی بر سه وزیر ترکیه و دو وزارتخانه این کشور در واکنش به عملیات نظامی آن در شمال شرق سوریه خبر دادند.
ارتش سوریه در مسیر پیشروی به سمت حومه عین العرب است
ارتش سوریه بعد از ورود به شهر منبج در شمال شرقی حلب عازم حومه عین العرب در حومه شرقی حلب شده است.
پنس: ترامپ، اردوغان را به مذاکره با کردها و توقف خشونت در سوریه فراخواند
معاون رئیس‌جمهوری آمریکا اعلام کرد، دونالد ترامپ از همتای ترکیه‌ای خود در جریان مکالمه تلفنی خواسته بود خشونت در سوریه را خاتمه دهد و آتش‌بس اعلام کند.
خوراکی‌های موثر در بروز آکنه
برخی عادات غذایی، سطح بالای استرس و قرار گرفتن در معرض آلودگی از جمله فاکتورهای مهم در بروز آکنه پوستی به حساب می‌آیند.
سوئد هم به دومینوی تحریم هواوی می‌پیوندد؟
به نظر می‌رسد که سوئد به دنبال محدودسازی فعالیت شرکت چینی هواوی برای توسعه شبکه ۵G است.

پر بازدید ترین اخبار امروز

جام‌جهانی والیبال- ایران صفر- لهستان 2
تیم ملی والیبال ایران در آخرین بازی خود از رقابت‌های جام‌جهانی والیبال ۲۰۱۹ ژاپن به مصاف لهستان رفت.
عمر خربین یک ماه خانه نشین شد
مهاجم سوریه‌ای الهلال به خاطر آسیب دیدگی در تیم ملی حداقل یک ماه نمی تواند الهلال را همراهی کند.
دلیل امیدوار کننده بحرینی‌ها برای شکست ایران
شکست نخوردن بحرین در دیدارهای خانگی برابر ایران باعث شده تا بحرینی‌ها امید زیادی به پیروزی برابر شاگردان ویلموتس داشته باشند.
توصیف روزنامه قطری از دیدار ایران و بحرین
روزنامه الرای قطر قبل از دیدار حساس ایران و بحرین در انتخابی جام جهانی 2022 درباره این دیدار نوشت.
زد و خورد پلیس و معترضان در بارسلون؛ ۵۳ زخمی و لغو ۱۰۸ پرواز
پس از آنکه دیوان عالی اسپانیا ۱۲ تن از رهبران جدایی‌طلب را به جرم ترغیب "غیر قانونی" استقلال کاتالونیا محکوم کرد، پلیس با معترضان خشمگین در جنوب بارسلون و همچنین مقابل فرودگاه درگیر شد.
نگاهی به چهار نیروی بنیادین طبیعت
انگل‌ها هم انگل دارند!
ترکیب ام.آر.آی با سونوگرافی برای سنجش سفتی تومورها
ثبت 3 رکورد گینس با چاپ ۳ بعدی بزرگترین شیء ممکن+فیلم
پیش‌بینی رفتارهای تهاجمی کودکان مبتلا به اوتیسم با یک حسگر نوین
بهبود درمان آسیب‌های مغزی با پژوهش جدید محققان آمریکایی
روایت «چرخ» از مهم‌ترین نوبل‌هایی که به برنده‌های واقعی‌اش اهدا نشد!
ˮایرباسˮ به دنبال توسعه پهپاد با چاپ 3‌ بعدی
درخواست کمک ˮآژانس فضایی اروپاˮ از مردم برای شناسایی مکان تصاویر
ناسا از نسل بعدی لباس‌های فضایی رونمایی کرد