موتورهای کوچکی که قابلیت ربات‌ها را افزایش می‌دهند

17:47 ۱۸ روز و ۶ ساعت پیش ایسنا 132 0
موتورهای کوچکی که قابلیت ربات‌ها را افزایش می‌دهند

پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی" تلاش می‌کنند با ارائه موتورهایی که توانایی راه رفتن دارند، قابلیت ربات‌ها را در انجام وظایف خود افزایش دهند.

ایسنا

به گزارش ایسنا و به نقل از ام. آی. تی نیوز، پژوهشگران در بررسی جدیدی تصمیم گرفتند یک کیت متشکل از چندین بخش بنیادی به وجود آورند که بتوان از آن برای متصل کردن همه محصولات متفاوت حوزه فناوری استفاده کرد.

پروفسور "نیل گرشنفلد"(Neil Gershenfeld)، استاد دانشگاه "ام.ای.تی"(MIT) و دانشجویانش در جدیدترین بررسی خود توانستند پیشرفت چشمگیری در این حوزه داشته باشند. آنها پنج بخش بنیادین ارائه دادند که می‌توان آنها را روی ابزار گوناگونی سوار کرد. یکی از این ابزار، موتوری است که توانایی راه رفتن دارد و می‌تواند روی یک سطح به سمت عقب و جلو برود و دنده‌های دستگاه را نیز عوض کند.

پژوهشگران در این پروژه نشان دادند که ساختارهای تشکیل شده از واحدهای کوچک و یکسان می‌توانند ویژگی‌های مکانیکی بسیاری داشته باشند. همچنین در این پژوهش مشخص شد که ترکیب بخش‌های خشک و انعطاف‌پذیر می‌تواند برای ابداع باله‌های هواپیما نیز به کار رود.

پژوهش آنها، جایگزینی برای روش‌های کنونی ساخت ربات است که معمولاً دو نوع را در بر می‌گیرند؛ دستگاه‌های انعطاف‌پذیری که به خوبی کار می‌کنند اما نسبتاً پرهزینه هستند و دستگاه‌هایی که قابل شکل دادن نیستند و عملکرد را قربانی تطبیق پذیری می‌کنند.

"ویل لانگفورد"(Will Langford)، دانشجوی دانشگاه ام.آی.تی و از پژوهشگران این پروژه، پنج عنصر سازنده در مقیاس پنج میلی‌متر را به کار برد که همه آنها با یک اتصال‌دهنده استاندارد به هم وصل شده بودند. علاوه بر این پنج قسمت که هم عناصر خشک و هم عناصر انعطاف‌پذیر را در بر داشتند، از عناصر الکترومغناطیسی، یک فنر و یک آهن‌ربا نیز استفاده شد.

لانگفورد توانست قسمت‌های کوچک این کیت ساده را به نوعی موتور متصل کند که با گام‌های مکانیکی گسسته راه می‌رود و می‌توان از آن برای تعویض چرخ‌دنده استفاده کرد. همچنین، نوعی موتور را نیز به کار برد که می‌تواند روی یک سطح راه برود و عضلات خود را حرکت دهد.

موتورهای کوچکی که قابلیت ربات‌ها را افزایش می‌دهند

شاید بتوان این بخش‌ها را به دست یا پا متصل کرد تا به برداشتن اشیا و راه رفتن کمک کنند و برای انجام وظایف خاص به کار بروند. این عناصر که گرشنفلد آنها را "مواد دیجیتال" می‌نامد، می‌توانند به هم متصل شوند و ساختاری شبیه به لگو ایجاد کنند.

ابداع این سیستم جدید، گام قابل توجهی به سوی ساخت یک کیت استاندارد است که می‌توان از آن برای ابداع ربات‌هایی با قابلیت‌های خاص و برای انجام دادن کارهای خاص استفاده کرد. چنین ربات‌هایی، قابلیت باز کردن و دوباره سوار کردن در شکل‌های گوناگون را دارند و نیازی نیست که برای هر کاربرد، دوباره از ابتدا نسبت به طراحی و ساخت آنها اقدام کرد.

پژوهشگران قصد دارند در آینده، این بخش‌ها را از عناصر پایه‌ای کوچک‌تر استفاده کنند.

این پژوهش، در نشست بین‌المللی "IEEE" ارائه خواهد شد.


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

علم و فناوری ایران
علم و فناوری ایران

آخرین اخبار

جریمه میلیونی گوگل به خاطر نقض قوانین حریم شخصی یوتیوب
منابع آگاه اعلام کردند کمیسیون تجارت فدرال آمریکا در راستای جریمه چندین میلیون دلاری گوگل به دلیل نقض قوانین حریم شخصی کودکان توسط یوتیوب به عنوان زیر مجموعه این شرکت به توافق مصالحه رسیده است.
راه‌اندازی مجدد نیروگاه هسته‌ای شمال مسکو
شرکت روس‌انرگو اتم اعلام کرده است پس از آنکه روز پنجشنبه به دلیل بروز اتصال کوتاه دو رآکتور هسته‌ای نیروگاه کالینین در 300 کیلومتری شمال مسکو به طور کامل از مدار خارج و رآکتور سوم این نیروگاه نیز شاهد کاهش فعالیت بود هم اکنون تمام رآکتورهای آن به مدار بازگشته‌اند.
اعلام شرایط اضطراری در نیویورک
ایالت‌های شرقی آمریکا از میسوری گرفته تا اوکلاهاما، تنسی و فیلادلفیا در معرض گرمای شدید هوا قرار گرفته‌اند و حتی در نیویورک وضعیت فوق‌العاده اعلام شده است.
پاناما تایید کرد: کشتی «ریاح» در حال قاچاق سوخت بوده است
وزارت دریانوردی پاناما یکشنبه تخلف کشتی «ریاح» که چند روز قبل توسط نیروی دریایی سپاه مستقر در منطقه توقیف شد را تایید کرد.
معلوم نیست تحریمی باشد که بتوانیم علیه ایران اعمال کنیم
«جرمی هانت» وزیر امور خارجه انگلیس روز شنبه و در پی توقیف نفتکش انگلیسی در خلیج فارس توسط ایران گفت که کمیته واکنش اضطراری دولت انگلیس شرایط را مفصل مورد بحث قرار داده و روز دوشنبه بیانیه‌ای درباره اقداماتی که لندن اتخاذ خواهد کرد به پارلمان ارائه خواهد شد.
سعودی‌ها یک روستای الحدیده یمن را هدف قرار دادند
تجاوزات هوایی ائتلاف سعودی علیه الحدیده با وجود توافقات جدید طرف‌های درگیر در یمن، متوقف نشده است.
نتایج تحقیقات مربوط به حادثه انفجار در پایگاه الحشد الشعبی عراق اعلام شد
کمیته مرکزی تحقیقات هیئت الحشد الشعبی عراق (سازمان بسیج مردمی)، نتایج تحقیقات خود را درباره وقوع انفجار بامداد روز جمعه در یکی از پایگاه‌های این هیئت در منطقه آمرلی در استان صلاح الدین عراق اعلام کرد.
ربوده شدن چهار شهروند ترکیه در نیجریه
پلیس نیجریه شامگاه یکشنبه (به وقت تهران) از ربوده شدن چهار تبعه ترکیه در غرب نیجریه خبر داد.
سفر نتانیاهو به هند
«بنیامین نتانیاهو» نخست‌وزیر رژیم صهیونیستی قصد دارد تابستان امسال به هند سفر کند.
کره‌ شمالی، اقدامات توکیو علیه کره‌ جنوبی را محکوم کرد
رسانه رسمی کره‌ شمالی، اعمال محدودیت‌های تجاری علیه کره‌جنوبی از سوی ژاپن را محکوم و «توکیو» را به از بین بردن روند صلح در شبه‌جزیره کره متهم کرد.

پر بازدید ترین اخبار امروز

انتقاد مطبوعات از آمار اجاره‌ای روحانی
سخنان رئیس‌جمهور مبنی بر اینکه تورم اجاره‌بها ۳۰ درصد است و این رقم امیدوارکننده می‌باشد، با تعجب و انتقاد مطبوعات در طیف‌های مختلف قرار گرفت.