نواختن پیانو توسط دست رباتیک

10:36 ۸۶ روز و ۱۶ ساعت پیش ایرنا 225 0
نواختن پیانو توسط دست رباتیک

تهران – ایرنا - محققان دانشگاه کمبریج با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی یک دست رباتیک ساختند که قادر است قطعات ساده موسیقی را با استفاده از پیانو بنوازد.

ایرنا

به گزارش روز یکشنبه گروه اخبار علمی ایرنا از پایگاه خبری ساینس دیلی، این دست رباتیک با استفاده از مواد اولیه نرم و سختی ساخته شده است که تمام استخوان ها و غضروف های دست را شبیه سازی می کنند، اما فاقد بافت های عضلات و تاندون ها است.
این دست رباتیک با بهره گیری از شیوه حرکت منفعل که در آن انگشتان فاقد حرکت مستقل هستند، قادر است سبک های مختلف نواختن پیانو را اجرا کند.
هدف محققان از طراحی این دست رباتیک بررسی قابلیت های ساختار مکانیکی دست بدون بهره گیری از بافت های عضلانی و تاندون ها است. زیرا طراحی هوشمندانه ساختار مکانیکی می تواند منجر به دستیابی به حداکثر توانایی حرکتی با صرف حداقل هزینه برای کنترل شود.
محققان این دست رباتیک را به گونه ای برنامه ریزی کردند که صرفا با حرکات مچ بتواند قطعات کوتاه موسیقی را بنوازد. به اعتقاد محققان این حرکت ابتدایی مچ تنها آغاز کار است، اما با استفاده از همین حرکت می توان رفتارهای پیچیده و منحصربه فردی را ایجاد کرد.
صرف نظر از محدودیت های این شیوه طراحی، محققان براین باورند که رویکرد جدید آن ها موجب توجه و تمرکز بیشتر محققان بر اصول اساسی دینامیک اسکلت به منظور دستیابی به حرکات پیچیده تر و شناسایی بهتر محدودیت های سیستم حرکتی منفعل خواهد شد. همچنین محققان معتقدند این رویکرد قادر است نحوه طراحی، ساخت و به کارگیری ربات ها را متحول خواهد کرد.
گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Science Robotics منتشر شده است.
علمی (6)**9259**1440


گروه های زیر مجموعه علمی پزشکی

بهداشت و درمان
بهداشت و درمان

آخرین اخبار

یک نفر در حوادث چهارشنبه سوری خوزستان فوت کرد
اهواز – ایرنا – رییس مرکز مدیریت حوادث و فوریت های پزشکی خوزستان گفت: حوادث چهارشنبه سوری در این استان تا کنون، یک فوتی و هفت مصدوم داشته است.
مازندران چهارشنبه سوری نسبتا آرامی را پشت سر گذاشت
ساری - ایرنا - رئیس مرکز اورژانس مازندران با اشاره به کاهش چشمگیر مصدومان ناشی از چهارشنبه سوری امسال به نسبت سالهای اخیر گفت که 44 نفر نفر امشب مصدوم شدند .
پیشروی بطئی سیلاب به داخل شهر گنبد
گنبدکاووس - ایرنا - با طغیان رودخانه گرگانرود در برخی از مناطق حاشیه ای شهر گنبدکاووس در بخش شمالی این شهر، آب نفوذی، به صورت بطئی و بتدریج در حال پیشروی به داخل شهر است.
آسیب دیدگی بیشتر حادثه دیدگان چهارشنبه آخرسال البرز جزیی است
کرج - ایرنا- رئیس مرکز فوریت های پزشکی استان البرز با بیان اینکه طبق آمار اولیه شمار حادثه دیدگان چهارشنبه آخر سال امسال نسبت به پارسال کاهش نشان می دهد ، گفت: میزان آسیب دیدگی بیشتر این افرادسطحی گزارش شده است.
مصدومان چهارشنبه آخر سال در آذربایجان شرقی به 91 نفر رسید
تبریز- ایرنا - رئیس اورژانس پیش بیمارستانی و مدیریت حوادث دانشگاه علوم پزشکی تبریز گفت: تا ساعت 23 امشب در استان آذربایجان شرقی، 91 نفر در اثر حوادث چهارشنبه سوری مصدوم شدند.
تخلیه روستاهای در معرض سیلاب مازندران ادامه دارد
ساری - ایرنا - معاون عمرانی استاندار مازندران از تخلیه ساکنان چهار روستای در معرض سیلاب استان و اسکان موقت آنان خبر داد و گفت که تخلیه 2 روستای دیگر هم در برنامه قرار دارد.
حوادث چهارشنبه سوری در کرمان 2 مصدوم بر جا گذاشت
کرمان - ایرنا - مدیر مرکز مدیریت حوادث و فوریت های پزشکی استان کرمان گفت: حوادث چهارشنبه آخر سال دراین استان تاکنون 2 مصدومبر جا گذاشته است .
پایتختِ آرام تر به وقت چهارشنبه آخر سال
تهران- ایرنا- جسته گریخته، گهگاه صدای انفجار ترقه ها از کوچه خیابان های پایتخت به گوش می رسد اما این، چیزی از شادی و آرامش شهروندانی که شب چهارشنبه آخر سال را برای پاسداشت یک سنت کهن ایرانی به خیابان آمده اند نمی کاهد.
23 متخلف چهارشنبه سوری در پایتخت بازداشت شدند
تهران- ایرنا- رئیس پلیس پایتخت گفت: 23 نفر که امشب (چهارشنبه سوری) اقدام به مزاحمت برای دیگران و فعالیت مجرمانه کرده بودند در تهران بازداشت شدند.
سیل در خراسان شمالی جان 2 چوپان و 305 راس دام را گرفت
بجنورد - ایرنا- فرمانده انتظامی خراسان شمالی گفت: وقوع سیل در شهرستان مانه و سملقان در غرب این استان دیشب و امروز به مرگ 2 چوپان و تلف شدن 305 راس دام روستاییان و عشایر این منطقه انجامید.

پر بازدید ترین اخبار امروز

یک نفر در حوادث چهارشنبه سوری خوزستان فوت کرد
اهواز – ایرنا – رییس مرکز مدیریت حوادث و فوریت های پزشکی خوزستان گفت: حوادث چهارشنبه سوری در این استان تا کنون، یک فوتی و هفت مصدوم داشته است.
مازندران چهارشنبه سوری نسبتا آرامی را پشت سر گذاشت
ساری - ایرنا - رئیس مرکز اورژانس مازندران با اشاره به کاهش چشمگیر مصدومان ناشی از چهارشنبه سوری امسال به نسبت سالهای اخیر گفت که 44 نفر نفر امشب مصدوم شدند .
پیشروی بطئی سیلاب به داخل شهر گنبد
گنبدکاووس - ایرنا - با طغیان رودخانه گرگانرود در برخی از مناطق حاشیه ای شهر گنبدکاووس در بخش شمالی این شهر، آب نفوذی، به صورت بطئی و بتدریج در حال پیشروی به داخل شهر است.
آسیب دیدگی بیشتر حادثه دیدگان چهارشنبه آخرسال البرز جزیی است
کرج - ایرنا- رئیس مرکز فوریت های پزشکی استان البرز با بیان اینکه طبق آمار اولیه شمار حادثه دیدگان چهارشنبه آخر سال امسال نسبت به پارسال کاهش نشان می دهد ، گفت: میزان آسیب دیدگی بیشتر این افرادسطحی گزارش شده است.
فراز و نشیب فدراسیون فوتبال در سالی که گذشت
فدراسیون فوتبال روزهای پر فراز و نشیبی را در سال ۹۷ سپری کرد و ضمن رسیدن به عناوین مهم، در بخش‌های مختلفی هم با شکست مواجه شد.
حذف اطلاعات شبکه اجتماعی مای‌اسپیس
جشنواره سراسری باجه‌های روستایی پست‌بانک‌ در 110 نقطه کشور
لغو سرویس ارزش افزوده برای سیم‌کارت‌های جدید
عیدی مخابرات به تمام مشترکین تلفن ثابت در سراسر کشور
موزه ملی علوم و فناوری؛ نوپا اما پویا
170 فناوری در شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان تجاری سازی شد
ظرفیت فناوری ارتباطی استان مرکزی در آستانه نوروز افزایش یافت
تزریق ایمن با وصله‌های میکروسوزن‌ امکان‌پذیر شد
گوگل پلاس چگونه به پرتگاه رسید؟
عزم جدی برای مدیریت طیف فرکانسی نسل پنجم تلفن‌های همراه