نواختن پیانو توسط دست رباتیک

10:36 ۳۲ روز و ۱ ساعت پیش ایرنا 67 0
نواختن پیانو توسط دست رباتیک

تهران – ایرنا - محققان دانشگاه کمبریج با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی یک دست رباتیک ساختند که قادر است قطعات ساده موسیقی را با استفاده از پیانو بنوازد.

ایرنا

به گزارش روز یکشنبه گروه اخبار علمی ایرنا از پایگاه خبری ساینس دیلی، این دست رباتیک با استفاده از مواد اولیه نرم و سختی ساخته شده است که تمام استخوان ها و غضروف های دست را شبیه سازی می کنند، اما فاقد بافت های عضلات و تاندون ها است.
این دست رباتیک با بهره گیری از شیوه حرکت منفعل که در آن انگشتان فاقد حرکت مستقل هستند، قادر است سبک های مختلف نواختن پیانو را اجرا کند.
هدف محققان از طراحی این دست رباتیک بررسی قابلیت های ساختار مکانیکی دست بدون بهره گیری از بافت های عضلانی و تاندون ها است. زیرا طراحی هوشمندانه ساختار مکانیکی می تواند منجر به دستیابی به حداکثر توانایی حرکتی با صرف حداقل هزینه برای کنترل شود.
محققان این دست رباتیک را به گونه ای برنامه ریزی کردند که صرفا با حرکات مچ بتواند قطعات کوتاه موسیقی را بنوازد. به اعتقاد محققان این حرکت ابتدایی مچ تنها آغاز کار است، اما با استفاده از همین حرکت می توان رفتارهای پیچیده و منحصربه فردی را ایجاد کرد.
صرف نظر از محدودیت های این شیوه طراحی، محققان براین باورند که رویکرد جدید آن ها موجب توجه و تمرکز بیشتر محققان بر اصول اساسی دینامیک اسکلت به منظور دستیابی به حرکات پیچیده تر و شناسایی بهتر محدودیت های سیستم حرکتی منفعل خواهد شد. همچنین محققان معتقدند این رویکرد قادر است نحوه طراحی، ساخت و به کارگیری ربات ها را متحول خواهد کرد.
گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Science Robotics منتشر شده است.
علمی (6)**9259**1440


گروه های زیر مجموعه علمی پزشکی

بهداشت و درمان
بهداشت و درمان

آخرین اخبار

آیا گرگینه‌‌ها واقعا وجود دارند؟
شب از نیمه گذشته و ماه کامل در آسمان خودنمایی می‌کند، ناگهان قهرمان داستان چنان از درد به خودش می‌پیچید که انگار صد‌ها چاقو را در بدنش فرو کرده اند؛ دقایقی بعد درست جایی که او ایستاده بود هیولایی درنده ظاهر شده است.
عجیب‌ترین گل‌های جهان!
دنیای ما خیلی عجیب‌تر از آن است که موضوع صددرصدی در آن وجود داشته باشد. همیشه چیزی هست تا قطعی‌نبودن ذهنیت‌هایمان را نشان‌ دهد، حتی درباره بوی خوش گل و ظرافت آن.
ماجراهای وحشتناک و باورنکردنی از شکنجه زندانیان در کره شمالی
هر گاه به یک کشور منزوی، با قوانین عجیب و غریب، سیستم دیکتاتوری غیر قابل تصور و دستگیری و شکنجه‌های هولناک فکر می‌کنیم اولین کشوری که به ذهنمان می‌رسد کره شمالی است.
بهترین سریال‌هایی که در سال ۲۰۱۹ با فصل جدید بازمی‌گردند
در این لیست از سریال‌هایی نوشته‌ایم که پخش آن‌ها در سال ۲۰۱۹ نیز ادامه خواهند یافت. لیست را با دقت بخوانید و برای دیدن این قسمت‌ها برنامه‌ریزی کنید.
غلبه پلیدی بر نیکی، پیام انیمیشن‌های ژاپنی روز
انیمیشن یا به قول خودمان کارتون، از همان روزی که به صورت جدی وارد صنعت فیلم‌سازی شد، توانست نظر مخاطبان را به خود جلب کند، البته در ابتدا آمریکا به‌عنوان مرکز قوی فیلمسازی در جهان، با کمپانی قدرتمندی، چون والت دیزنی جزء پیشگامان تولید انیمیشن در دنیا بود، ولی دقیقا کمی بعد از پایان جنگ جهانی دوم، ژاپن نیز به سمت ساخت انیمیشن رفت
علایم ام اس در زنان چیست؟
یماری مولتیپل اسکلروزیس یا MS یک بیماری خود ایمنی است که مغز و نخاع و سیستم عصبی مرکزی را تحت تاثیر قرار می‌دهد. زنان بیشتر از مردان دچار این بیماری می‌شوند. طبق اعلام انجمن ام اس، زنان تقریبا سه برابر بیشتر از مردان مستعد ابتلا به ام اس هستند.
پاپایا چیست و چه خواصی دارد؟
آیا می‌دانید پاپایا چیست؟ پاپایا یکی از میوه‌های استوایی و بومی مناطق حاره‌ای آمریکا و مکزیک است و در کشورهای هند، آفریقای جنوبی، سری لانکا و فیلیپین هم پرورش داده می‌شود.
پوره عدس قرمز؛ هم رنگش عالیه هم طعمش!
پوره عدس قرمز یک پیش غذای مناسب است و همچنین به عنوان غذای کودک نیز می توان استفاده کرد.طرز تهیه را در ادامه ببینید.
داستان زندگی ۲۰ کارآفرین برتر کسب‌وکار در قرن اخیر
موفقیت و ثروت، به ندرت با پیروی از قواعد مرسوم و خطر نکردن به دست می‌آید. برعکس، بزرگ‌ترین موفقیت‌ها نصیب کسانی شده است که حاضر بودند بیرون از مرزبندی‌ها حرکت کنند.
ستاره‌هایی که امسال ۵۰ ساله می‌شوند
شاید سال‌ها قبل، سن پنجاه سالگی بسیار زیاد به نظر می‌رسید، اما امروزه این سن تنها یک عدد است.   بسیاری از ستاره‌های جهان با وجود این که وارد دهه ۵۰ زندگی خود شده اند، اما هنوز هم مانند دوران جوانی خود به نظر می‌رسند. ژن خوب و سبک زندگی سالم دو عامل تاثیرگذار بر زیبایی آنهاست.

پر بازدید ترین اخبار امروز

بیانی: فوتبال ایران قابل پیش‌بینی نیست
بازیکن پیشین تیم ملی گفت: اگرچه خط دفاع ما هنوز گلی دریافت نکرده، اما نگران اشتباهات فردی مدافعان تیم ملی هستم.
دوچرخه‌های خودران جای تاکسی‌های اینترنتی را می‌گیرند
به نظر می‌رسد که شرکت اوبر تصمیم گرفته است دوچرخه و اسکوترهای خودران را نیز وارد ناوگان حمل و نقل خود کند.
خصلتی که خداوند آن را دوست دارد
حدیث امام صادق (ع) درباره میانه روی را در اینجا بخوانید.
خبر خوب سایت ازبک برای استقلالی‌ها
سایت چمپیونات ازبکستان نوشت که اسماعیل مهاجم مورد نظر استقلال با تیم ازبک فسخ کرده است.
افتتاح سالن ورزشی اندیمشک پس از ۲۳ سال- استقبال پرشور از جام تختی
رقابت های بین المللی کشتی فرنگی جام تختی از صبح امروز(پنج شنبه) با استقبال بسیار خوب مردم خوزستان در سالن نوساز سروندی اندیمشک آغاز شد.
استفاده فناوری زیستی در صنایع منجر به افزایش صادرات می شود
حدود 200 طرح پژوهشی مورد حمایت ستاد علوم شناختی قرار گرفت
رونمایی از فناوری های جدید در داووس
ثبت‌نام جشنواره اختراعات رویش خلیج‌فارس آغاز شد
تمرکز بر تولید کیفی و  کار تیمی، کلید حضور در بازار جهانی
زیرساخت فعالیت شرکت های دانش بنیان در کیش فراهم است
همراهی دانشگاه و صنعت، زیر ساخت توسعه پایدار است
هوای پاک با هوشمند سازی شهر
1میلیارد ریال به واحدهای فناوری استان تسهیلات پرداخت می شود
«هوشمندسازی شهر» راهکار توسعه پایدار تهران