جراحی بافت سخت جمجمه با ربات جراحی از راه دور محققان دانشگاهی

16:30 ۲۶۳ روز و ۴ ساعت پیش ایسنا 177 0
جراحی بافت سخت جمجمه با ربات جراحی از راه دور محققان دانشگاهی

پژوهشگران دانشگاه تربیت مدرس موفق به طراحی و ساخت ربات جراحی از راه دور با قابلیت انجام جراحی بر روی بافت سخت جمجمه انسان شدند.

ایسنا

به گزارش ایسنا، دکتر مهدی عروجی، استادیار گروه مهندسی پزشکی – بیوالکترونیک دانشگاه تربیت مدرس در تشریح پروژه سامانه ربات جراحی از راه دور گفت: این پروژه با همکاری شرکت ارتباطات سیار ایران و دانشگاه تربیت مدرس در بهار 97 تعریف و فاز اولیه آن برای نوزدهمین نمایشگاه بین المللی تلکام آماده و رونمایی شد. این ربات حاصل کار جمعی گروه مخابرات دانشگاه تربیت مدرس زیر نظر دکتر نادر مکاری و گروه مهندسی پزشکی – بیوالکترونیک انجام و فاز نخست آن در نمایشگاه تلکام به نمایش گذاشته شد. این پروژه یک ربات جراحی از راه دور است که در این فاز، تمرکز آن بر روی جراحی کرانیوتومی یا برداشتن قسمتی از بافت سخت جمجمه انسان است.
وی هدف از این پروژه را کمک به آسیب‌دیدگانی که در مناطق محروم دچار خونریزی و ضربه مغزی می‌شوند، دانست و افزود: مطالعات میدانی نشان داده است که بالغ بر نیمی از هموطنان ما که در مناطق دورافتاده و در مکان‌هایی که به پزشک دسترسی ندارند، دچار خونریزی و یا ضربه مغزی می‌شوند، جان خود را از دست می‌دهند. برای این افراد ضرورت دارد که در اسرع وقت، خون ناشی از ضربه و لخته ایجاد شده، از مغز خارج شود و در اغلب موارد علت اصلی اینکه افراد جانشان را از دست می‌دهند، این است که به سرعت به مراکز درمانی نمی‌رسند تا لخته خون خارج شده و فشار از روی مغز برداشته شود.
عروجی ادامه داد: در تحقیقات انجام شده بسیاری از پزشکان اظهار کردند که اگر در همان محل آسیب‌دیدگی این امکان وجود داشته باشد که تکه‌ای از جمجمه که خون زیر آن جمع شده است، برش داده شود، فشار ناشی از لخته خون از مغز بیمار برداشته شده و بیمار تا اولین مرکز درمانی زنده می‌ماند.
عضو هیأت علمی دانشگاه تربیت مدرس اضافه کرد: متأسفانه این شرایط تا به حال وجود نداشت و این امر انگیزه‌ای شد که دانشگاه تربیت مدرس پروژه‌ای به نام ساخت ربات جراحی از راه دور را برای همراه اول تعریف کند که در فاز اول آن ربات قادر به جراحی کرانیوتومی یا به عبارتی ایجاد سوراخ و برش در جمجمه باشد.
دکتر عروجی در تشریح عملکرد ربات گفت: فاز اولیه رباتی است که دارای دو بازو است. بازوی سوراخ‌کننده که در جمجمه دو سوراخ ایجاد می‌کند و بازوی برش‌دهنده که فاصله بین دو سوراخ مذکور را برش می‌دهد و البته این ربات با کنترل جراح از راه دور کار سوراخ و برش را انجام می‌دهد.
وی در خصوص برد ربات جراحی از راه دور خاطر نشان کرد: جراح در این نمونه تا 3 کیلومتر می‌تواند با ربات فاصله داشته باشد، ولی در نهایت جراحی از راه دور در بستر نسل جدید مخابرات همراه اول که همان نسل 5G است، پیاده‌سازی می‌شود که می‌تواند فاصله بین جراح و محل جراحی را به کل ایران گسترش دهد.
دکتر عروجی افزود: در فاز اول این پروژه ارتباط مخابراتی نقطه به نقطه در حد چند کیلومتر امکان‌پذیر است، اما در سال بعد به نسل پنجم مخابرات تعمیم داده می‌شود.
عضو هیأت علمی دانشگاه تربیت مدرس با یادآوری این مهم که ربات جراحی از راه دور مذکور برای نخستین بار طراحی و ساخته شده است، اظهار کرد: ربات‌های جراحی از راه دور وجود دارد اما تمام آنها قادر به انجام جراحی بر روی بافت نرم مانند برداشتن نمونه از معده و روده، بخیه زدن، جراحی آپاندیس، ... کار می‌کنند. اما این ربات، در سطحی بالاتر قادر به انجام جراحی روی بافت سخت، مغز و جمجمه است که تا به امروز در دنیا نداشتیم.
وی ادامه داد: این ربات به مراحل کامل‌تری می‌رسد و در سال بعد تکمیل شده و بر روی نسل جدید مخابرات نصب می‌شود. قابلیت این ربات از سوراخ کردن و برش دادن جمجمه به انجام جراحی‌های پیچیده‌تر ارتقاء می‌یابد و امیدواریم در سال‌های بعد با دریافت مجوزها و کسب استانداردها به مرحله تجارسازی نیز برسد.


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

آموزش
آموزش

آخرین اخبار

قهرمانی خادم الشریعه در مسابقات شطرنج غرب آسیا- پنجمین سهمیه جام جهانی قطعی شد
سارا خادم الشریعه با کسب عنوان قهرمانی مسابقات شطرنج غرب آسیا، سهمیه حضور در رقابت‌های جام جهانی را کسب کرد.
جلسه کمیته فنی تیم ملی کشتی آزاد با سرپرست فدراسیون برگزار می‌شود
جلسه کمیته فنی تیم ملی کشتی آزاد فردا (پنجشنبه) و با حضور بهروز نعمتی سرپرست فدراسیون کشتی برگزار می‌شود.
شعار علیه عرب و احمدزاده در تمرین پرسپولیس- استارت سرخ‌پوشان زیر نظر باقری
هواداران پرسپولیس در نخستین تمرین این تیم در فصل جدید، خواستار استعفای اعضای هیات مدیره و مدیرعامل باشگاه شدند.
مدافع فصل گذشته استقلال راهی تراکتور شد
میثم تیموری با عقد قراردادی به جمع بازیکنان دنیزلی اضافه شد.
انصاری: با برانکو یا بدون او باید تلاش کنیم- پیشنهادی از شرق آسیا به دستم نرسید
مدافع پرسپولیس می‌گوید به خاطر شرایط خاص این باشگاه حاضر شده در جمع سرخ‌پوشان پایتخت بماند.
باقری: گفته بودم که در حد سرمربی‌گری پرسپولیس نیستم- احساس کردم که برانکو دیگر بر نمی‌گردد
مربی تیم فوتبال پرسپولیس می‌گوید برای عقب نماندن بازیکنان این تیم، به طور موقت مسئولیت تمرین دادن سرخ‌پوشان را برعهده گرفته است.
سید حسین حسینی با استقلال تمدید کرد
دروازه‌بان استقلال قراردادش را با این تیم به مدت دو سال تمدید کرد.
مظنون به قتل سیاستمدار آلمانی به جرم خود اعتراف کرد
دادستان کل آلمان اعلام کرد، مظنون پرونده قتل والتر لوبکه، به قتل این سیاستمدار آلمانی اعتراف کرده است.
دیدار سرپرست پنتاگون و وزیر دفاع ترکیه در بروکسل
وزیر دفاع ترکیه در مقر ناتو در بروکسل با سرپرست وزارت دفاع آمریکا دیدار و گفت‌وگو کرد.
اردوغان به چین می‌رود
رئیس‌جمهوری ترکیه پس از شرکت در نشست سران گروه ۲۰ در ژاپن، عازم چین خواهد شد.

پر بازدید ترین اخبار امروز

توضیحاتی درباره خانم بازداشت شده در وزارت نفت- هیچ تصمیمی برای حذف ارز 4200 تومانی نداریم
سخنگوی دولت با بیان اینکه یک خانم بازداشت شده اظهار داشت: اینها که با شرکت‌های خارجی کار می‌کنند و معمولا اطلاعات جمع می کنند و باید دستگاه بررسی کند، نوع بیان خبری اتفاق درست نیست.
این چهارراه دیگر گلفروش ندارد
به شیشه اتومبیل می‌زند و می‌خواهد از او چند شاخه گل بخرند. شیشه ماشین بالا می‌رود، گل‌ها پخش زمین می‌شود. دخترک خودش را از اتومبیل‌ها دور می‌کند...
ظرفیت پالایش نفت خام و میعانات گازی ایران افزایش یافت
متوسط پالایش نفت خام و میعانات گازی ایران از خردادماه به دو میلیون و ۱۵۰ هزار بشکه در روز رسیده و این در شرایطی است که ظرفیت پالایش کشور در ابتدای سال 1396 یک میلیون و ۵۵۰ هزار بشکه بوده است و پیش‌بینی شده که این میزان تا پایان امسال به حدود ۲ میلیون و ۴۰۰ هزار بشکه در روز برسد.
چراغ نفتی بلای جان دختر ۱۸ ساله
دختری جوان در پی سوختگی ناشی از حریق چراغ نفتی در شهر زاهدان جان باخت.
چرا آژانس‌های گردشگری به رپورتاژ آگهی نیاز دارند؟
وقتی پای مسافرت به میان می‌آید اتحاد و اعتماد عجیبی بین کاربران وبسایت‌های گردشگری دیده می‌شود. به طوری که، پیشنهاد مقصد بعدی برای مسافرت یک موضوع بسیار داغ در حوزه وب است. آمار و ارقام نشان می‌دهند وقتی کاربران درباره سفر یک رپورتاژ آگهی می‌خوانند، هوس مسافرت به سرشان می‌زند. بنابراین، امروزه در دنیایی که همه با گوشی‌های هوشمند سر و کار دارند، اینترنت در هر لحظه نقش تاثیرگذاری در رونق صنعت گردشگری دارد.
حمایت از کارآفرینان در پروژه‌های مشترک دانشگاه صنعتی ارومیه و ˮمادان پارکˮ پرتغال
جزئیات جشنواره ملی دانش‌آموزی امیرکبیر اعلام شد
برپایی کنگره بین‌المللی دانش‌آموزی زیست‌پزشکی به صورت مجازی-آخرین مهلت ارسال مقاله
۳۲ دانشگاه ایرانی در جمع ۵۰۰ دانشگاه‌ برتر دنیا در ۵ شاخص علمی
تصفیه آب ۵ شهر استان کرمان با ˮسامانه نانو فناوریˮ ساخت محققان کشور
پانسمان‌های حاوی نانو هیدروکسی آپاتیت بومی به فاز صادرات رسید
اولین زون فناوری فضایی در جشنواره نوآوری و فناوری ربع رشیدی ایجاد شود
تسهیل مسیر ثبت اختراع با حضور ۵۶ دفتر همکار در مراکز علمی و تحقیقاتی
افزایش عملکرد تایرها با نانو ساختارهای معدنی که تاکنون خام فروشی می‌شد
ساخت ˮسامانه تهویه شناورˮ با خاصیت بهینه‌سازی مصرف انرژی