جراحی بافت سخت جمجمه با ربات جراحی از راه دور محققان دانشگاهی

16:30 ۱۳۶ روز و ۱۲ ساعت پیش ایسنا 129 0
جراحی بافت سخت جمجمه با ربات جراحی از راه دور محققان دانشگاهی

پژوهشگران دانشگاه تربیت مدرس موفق به طراحی و ساخت ربات جراحی از راه دور با قابلیت انجام جراحی بر روی بافت سخت جمجمه انسان شدند.

ایسنا

به گزارش ایسنا، دکتر مهدی عروجی، استادیار گروه مهندسی پزشکی – بیوالکترونیک دانشگاه تربیت مدرس در تشریح پروژه سامانه ربات جراحی از راه دور گفت: این پروژه با همکاری شرکت ارتباطات سیار ایران و دانشگاه تربیت مدرس در بهار 97 تعریف و فاز اولیه آن برای نوزدهمین نمایشگاه بین المللی تلکام آماده و رونمایی شد. این ربات حاصل کار جمعی گروه مخابرات دانشگاه تربیت مدرس زیر نظر دکتر نادر مکاری و گروه مهندسی پزشکی – بیوالکترونیک انجام و فاز نخست آن در نمایشگاه تلکام به نمایش گذاشته شد. این پروژه یک ربات جراحی از راه دور است که در این فاز، تمرکز آن بر روی جراحی کرانیوتومی یا برداشتن قسمتی از بافت سخت جمجمه انسان است.
وی هدف از این پروژه را کمک به آسیب‌دیدگانی که در مناطق محروم دچار خونریزی و ضربه مغزی می‌شوند، دانست و افزود: مطالعات میدانی نشان داده است که بالغ بر نیمی از هموطنان ما که در مناطق دورافتاده و در مکان‌هایی که به پزشک دسترسی ندارند، دچار خونریزی و یا ضربه مغزی می‌شوند، جان خود را از دست می‌دهند. برای این افراد ضرورت دارد که در اسرع وقت، خون ناشی از ضربه و لخته ایجاد شده، از مغز خارج شود و در اغلب موارد علت اصلی اینکه افراد جانشان را از دست می‌دهند، این است که به سرعت به مراکز درمانی نمی‌رسند تا لخته خون خارج شده و فشار از روی مغز برداشته شود.
عروجی ادامه داد: در تحقیقات انجام شده بسیاری از پزشکان اظهار کردند که اگر در همان محل آسیب‌دیدگی این امکان وجود داشته باشد که تکه‌ای از جمجمه که خون زیر آن جمع شده است، برش داده شود، فشار ناشی از لخته خون از مغز بیمار برداشته شده و بیمار تا اولین مرکز درمانی زنده می‌ماند.
عضو هیأت علمی دانشگاه تربیت مدرس اضافه کرد: متأسفانه این شرایط تا به حال وجود نداشت و این امر انگیزه‌ای شد که دانشگاه تربیت مدرس پروژه‌ای به نام ساخت ربات جراحی از راه دور را برای همراه اول تعریف کند که در فاز اول آن ربات قادر به جراحی کرانیوتومی یا به عبارتی ایجاد سوراخ و برش در جمجمه باشد.
دکتر عروجی در تشریح عملکرد ربات گفت: فاز اولیه رباتی است که دارای دو بازو است. بازوی سوراخ‌کننده که در جمجمه دو سوراخ ایجاد می‌کند و بازوی برش‌دهنده که فاصله بین دو سوراخ مذکور را برش می‌دهد و البته این ربات با کنترل جراح از راه دور کار سوراخ و برش را انجام می‌دهد.
وی در خصوص برد ربات جراحی از راه دور خاطر نشان کرد: جراح در این نمونه تا 3 کیلومتر می‌تواند با ربات فاصله داشته باشد، ولی در نهایت جراحی از راه دور در بستر نسل جدید مخابرات همراه اول که همان نسل 5G است، پیاده‌سازی می‌شود که می‌تواند فاصله بین جراح و محل جراحی را به کل ایران گسترش دهد.
دکتر عروجی افزود: در فاز اول این پروژه ارتباط مخابراتی نقطه به نقطه در حد چند کیلومتر امکان‌پذیر است، اما در سال بعد به نسل پنجم مخابرات تعمیم داده می‌شود.
عضو هیأت علمی دانشگاه تربیت مدرس با یادآوری این مهم که ربات جراحی از راه دور مذکور برای نخستین بار طراحی و ساخته شده است، اظهار کرد: ربات‌های جراحی از راه دور وجود دارد اما تمام آنها قادر به انجام جراحی بر روی بافت نرم مانند برداشتن نمونه از معده و روده، بخیه زدن، جراحی آپاندیس، ... کار می‌کنند. اما این ربات، در سطحی بالاتر قادر به انجام جراحی روی بافت سخت، مغز و جمجمه است که تا به امروز در دنیا نداشتیم.
وی ادامه داد: این ربات به مراحل کامل‌تری می‌رسد و در سال بعد تکمیل شده و بر روی نسل جدید مخابرات نصب می‌شود. قابلیت این ربات از سوراخ کردن و برش دادن جمجمه به انجام جراحی‌های پیچیده‌تر ارتقاء می‌یابد و امیدواریم در سال‌های بعد با دریافت مجوزها و کسب استانداردها به مرحله تجارسازی نیز برسد.


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

صنفی، فرهنگی
صنفی، فرهنگی

آخرین اخبار

بیماری سخت دروازه‌بان اسبق استقلال
دروازه‌بان اسبق استقلال در سکوت خبری پیگیر درمان بیماری‌اش شده و بی‌سر و صدا مراحل شیمی‌درمانی و پرتودرمانی را پشت سر گذاشته و حالا منتظر نتیجه معاینات جدید است.
موراتا: اتلتیکو در لالیگا و CL برای قهرمانی می‌جنگد
آلوارو موراتا، مهاجم اتلتیکو مادرید می‌گوید این تیم تا لحظه آخر پا پس نخواهد کشید و چه در لالیگا و چه در لیگ قهرمانان اروپا با تمام قوا برای قهرمانی تلاش خواهد کرد.
یک رکورد جدید برای لیونل مسی
مهاجم بارسلونا برای یازدهمین فصل پیاپی حداقل ۳۰ گل در یک فصل به ثمر رساند.
ابهام بزرگ پیش روی برانکو و پرسپولیس
در شرایطی مجوز حضور مهدی ترابی در رقابت پرسپولیس و پدیده شهرخودرو در چارچوب جام حذفی صادر شده که این بازیکن یک بار دیگر هم در این مرحله از جام حذفی امسال به میدان رفته‌ است.
حسینی: هنوز پاداش جام جهانی را نگرفته‌ایم
دروازه‌بان تیم ملی فوتبال ساحلی ایران گفت: متأسفانه ما هنوز پاداش جام جهانی را نگرفته‌ایم و سال گذشته تنها بخشی از آن را دریافت کردیم، البته بسیاری از پاداش‌های دیگرمان که مبلغ خاصی هم نیست نیز عقب‌افتاده است.
پیزارو، مسن‌ترین گلزن تاریخ بوندسلیگا شد
مهاجم با تجربه تیم وردربرمن با گلزنی در بازی شنبه شب برابر هرتابرلین به مسن‌ترین گلزن تاریخ بوندسلیگا تبدیل شد.
طباطبایی: استقلال مقابل تراکتور برنامه‌ای نداشت
هادی طباطبایی، دروازه‌بان پیشین تیم فوتبال استقلال اعتقاد دارد، این تیم در دیدار مقابل تراکتورسازی برنامه‌ای برای گلزنی‌ نداشته است.
تارتار: جلالی استاد من است و به او اهانت نمی‌کنم
سرمربی تیم فوتبال پارس جنوبی جم نسبت به سوءتفاهم ایجاد شده برای هواداران نساجی مازندران توضیحاتی را ارائه کرد.
مهاجرانی: انتخاب سرمربی تیم ملی خیلی آسان است
حشمت مهاجرانی، سرمربی پیشین تیم ملی فوتبال کشورمان می‌گوید که کسی از فدراسیون برای حضور در کمیته فنی با او صحبت نکرده است.
خلیلی: پرسپولیس چند هفته از داوری متضرر شد
سرپرست جدید تیم فوتبال پرسپولیس، گفت: پرسپولیس در چند هفته از داوری متضرر شده است اما قطعا اشتباهات به دلیل عدم تمرکز و غیر عمد است.

پر بازدید ترین اخبار امروز

تمام تلاشمان را برای رفع مشکلات دانشجویان خارجی خواهیم کرد
رئیس دانشگاه فردوسی مشهد گفت: ما در دانشگاه فردوسی تمام سعی خود را خواهیم کرد که دانشجویان خارجی مشکلی نداشته باشند، اما به هر حال باز هم سختی‌هایی وجود خواهد داشت.
پیکر شهدای ‌تروریستی سیستان و بلوچستان وارد فرودگاه اصفهان شد
‌پیکر شهدای حادثه تروریستی شامگاه گذشته سیستان و بلوچستان به شهر اصفهان رسید.
در اینستای ستاره‌های خارجی؛ کیتی پری ترسناک و نیمار هدفون باز!
در این سری مطالب ما سعی داریم به طور هفتگی گزیده‌ای از عکس‌های چهره‌های محبوبتان را با شما به اشتراک بگذاریم.
دو جایزه برای «بنفشه افریقایی» از جشنواره وزول
مونا زندی حقیقی با دومین فیلم بلندش «بنفشه افریقایی» که در سی و هفتمین جشنواره فیلم فجر حضور داشت، موفق به کسب دو جایزه از این جشنواره شد.
حضور مردم در راهپیمایی ۲۲ بهمن نمایش قدرت نرم‌ نظام بود
کرج - ایرنا - امام جمعه کرج حضور یکپارچه اقشار مردم در راهپیمایی یوم الله۲۲ بهمن را نمایشی از بیعت مجدد مردم با رهبری و نشان دهنده قدرت نرم‌ نظام در مقابله با دشمنان توصیف کرد.
اعزام نفر اول مسابقه ˮدانش مغزˮ به کره
افتتاح رسمی پردیس مغز با حضور معاون اول رئیس‌جمهور-اعلام برنامه‌های ملی برای هفته آگاهی از مغز
ساخت ˮپروتز آناتومیک سر رادیوسˮبرای پایداری آرنج
پژوهش باید بر اساس نیاز بومی تعریف شود-اقتصاد دانش‌بنیان، شکوفاکننده ظرفیت‌های بومی هرمزگان است
ساخت توربین بادی محور عمودی برای استفاده از انرژی‌های تجدیدپذیر
ساخت نوعی عدسی با کاربرد در صنایع دفاعی کشور
۲۲ پروژه‌ تحقیقاتی مشترک میان دانشگاههای ایران و اتحادیه اروپا - ضرورت شکل‌گیری دیپلماسی علمی
حمایت از توانمندان علمی در حوزه ادب فارسی شتاب گرفت
تولید دستگاه اکتشاف معدنی با تلاش محققان کشور
دغدغه‌های پژوهشگاه‌ها در همکاری‌های بین‌المللی