جراحی بافت سخت جمجمه با ربات جراحی از راه دور محققان دانشگاهی

16:30 ۶۷ روز و ۱۸ ساعت پیش ایسنا 73 0
جراحی بافت سخت جمجمه با ربات جراحی از راه دور محققان دانشگاهی

پژوهشگران دانشگاه تربیت مدرس موفق به طراحی و ساخت ربات جراحی از راه دور با قابلیت انجام جراحی بر روی بافت سخت جمجمه انسان شدند.

ایسنا

به گزارش ایسنا، دکتر مهدی عروجی، استادیار گروه مهندسی پزشکی – بیوالکترونیک دانشگاه تربیت مدرس در تشریح پروژه سامانه ربات جراحی از راه دور گفت: این پروژه با همکاری شرکت ارتباطات سیار ایران و دانشگاه تربیت مدرس در بهار 97 تعریف و فاز اولیه آن برای نوزدهمین نمایشگاه بین المللی تلکام آماده و رونمایی شد. این ربات حاصل کار جمعی گروه مخابرات دانشگاه تربیت مدرس زیر نظر دکتر نادر مکاری و گروه مهندسی پزشکی – بیوالکترونیک انجام و فاز نخست آن در نمایشگاه تلکام به نمایش گذاشته شد. این پروژه یک ربات جراحی از راه دور است که در این فاز، تمرکز آن بر روی جراحی کرانیوتومی یا برداشتن قسمتی از بافت سخت جمجمه انسان است.
وی هدف از این پروژه را کمک به آسیب‌دیدگانی که در مناطق محروم دچار خونریزی و ضربه مغزی می‌شوند، دانست و افزود: مطالعات میدانی نشان داده است که بالغ بر نیمی از هموطنان ما که در مناطق دورافتاده و در مکان‌هایی که به پزشک دسترسی ندارند، دچار خونریزی و یا ضربه مغزی می‌شوند، جان خود را از دست می‌دهند. برای این افراد ضرورت دارد که در اسرع وقت، خون ناشی از ضربه و لخته ایجاد شده، از مغز خارج شود و در اغلب موارد علت اصلی اینکه افراد جانشان را از دست می‌دهند، این است که به سرعت به مراکز درمانی نمی‌رسند تا لخته خون خارج شده و فشار از روی مغز برداشته شود.
عروجی ادامه داد: در تحقیقات انجام شده بسیاری از پزشکان اظهار کردند که اگر در همان محل آسیب‌دیدگی این امکان وجود داشته باشد که تکه‌ای از جمجمه که خون زیر آن جمع شده است، برش داده شود، فشار ناشی از لخته خون از مغز بیمار برداشته شده و بیمار تا اولین مرکز درمانی زنده می‌ماند.
عضو هیأت علمی دانشگاه تربیت مدرس اضافه کرد: متأسفانه این شرایط تا به حال وجود نداشت و این امر انگیزه‌ای شد که دانشگاه تربیت مدرس پروژه‌ای به نام ساخت ربات جراحی از راه دور را برای همراه اول تعریف کند که در فاز اول آن ربات قادر به جراحی کرانیوتومی یا به عبارتی ایجاد سوراخ و برش در جمجمه باشد.
دکتر عروجی در تشریح عملکرد ربات گفت: فاز اولیه رباتی است که دارای دو بازو است. بازوی سوراخ‌کننده که در جمجمه دو سوراخ ایجاد می‌کند و بازوی برش‌دهنده که فاصله بین دو سوراخ مذکور را برش می‌دهد و البته این ربات با کنترل جراح از راه دور کار سوراخ و برش را انجام می‌دهد.
وی در خصوص برد ربات جراحی از راه دور خاطر نشان کرد: جراح در این نمونه تا 3 کیلومتر می‌تواند با ربات فاصله داشته باشد، ولی در نهایت جراحی از راه دور در بستر نسل جدید مخابرات همراه اول که همان نسل 5G است، پیاده‌سازی می‌شود که می‌تواند فاصله بین جراح و محل جراحی را به کل ایران گسترش دهد.
دکتر عروجی افزود: در فاز اول این پروژه ارتباط مخابراتی نقطه به نقطه در حد چند کیلومتر امکان‌پذیر است، اما در سال بعد به نسل پنجم مخابرات تعمیم داده می‌شود.
عضو هیأت علمی دانشگاه تربیت مدرس با یادآوری این مهم که ربات جراحی از راه دور مذکور برای نخستین بار طراحی و ساخته شده است، اظهار کرد: ربات‌های جراحی از راه دور وجود دارد اما تمام آنها قادر به انجام جراحی بر روی بافت نرم مانند برداشتن نمونه از معده و روده، بخیه زدن، جراحی آپاندیس، ... کار می‌کنند. اما این ربات، در سطحی بالاتر قادر به انجام جراحی روی بافت سخت، مغز و جمجمه است که تا به امروز در دنیا نداشتیم.
وی ادامه داد: این ربات به مراحل کامل‌تری می‌رسد و در سال بعد تکمیل شده و بر روی نسل جدید مخابرات نصب می‌شود. قابلیت این ربات از سوراخ کردن و برش دادن جمجمه به انجام جراحی‌های پیچیده‌تر ارتقاء می‌یابد و امیدواریم در سال‌های بعد با دریافت مجوزها و کسب استانداردها به مرحله تجارسازی نیز برسد.


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

جهاد دانشگاهی
جهاد دانشگاهی

آخرین اخبار

۱۳ دسامبر؛ سالروز تحول بزرگ در ارتباط مخابراتی
روز ۱۳ دسامبر ۱۹۶۲ سازمان فضایی آمریکا(ناسا) گام مهمی را برای برای برقراری ارتباط مخابراتی برداشت.
پیشنهاد غیراخلاقی مشاور لاغری به زن جوان
زن جوان که برای لاغر شدن در دام یک مشاور قلابی تغذیه افتاده و با پیشنهاد غیراخلاقی او روبه‌رو شده بود با مراجعه به پلیس همدان ماجرا را برای مأموران فاش کرد.
لخت کردن و فیلم گرفتن به خاطر فحش!
پرونده چند جوان به اتهام زورگیری و ضرب و جرح عمدی با حضور شاکیان و متهمین در شعبه ۵ دادگاه کیفری یک تهران برگزار شد.
خردسال‌ترین مزاحم اینترنتی دستگیر شد!
پسر ۹ساله که با فرستادن پیام‌های اینترنتی به یک زن برای او مزاحمت ایجاد می‌کرد از سوی پلیس دستگیر شد.
آتش زدن جسد شریک به خاطر پول آب و برق
مرد جوان که با همدستی کارگرش سناریوی قتل شریک مالی‌اش را طراحی کرده بود برای اینکه راز جنایت مخفی بماند با یک دبه بنزین جسد را به آتش کشید.صبح دیروز این متهمان پای میز محاکمه ایستادند.
قطار مسافری در ترکیه دچار سانحه شد
منابع خبری ترکیه از تصادف یک قطار سریع السیر این کشور در شهر آنکارا و زخمی شدن دهها نفر خبردادند.
واردات گمرک های استان بوشهر کاهش یافت
بوشهر- ایرنا- مدیرکل گمرک های استان بوشهر گفت: واردات گمرک های این استان در هشت ماه سال جاری از لحاظ وزن و ارزش به ترتیب 46 و 23 درصد کاهش یافت.
نماینده مجلس: کشور با سخنرانی درست نمی شود
بیرجند - ایرنا - نماینده مردم بیرجند، درمیان و خوسف در مجلس شورای اسلامی گفت: این مملکت با سخنرانی درست نمی شود در حالی که همه مشغول سخنرانی هستیم.
تبدیل وضعیت کارکنان دانشگاه پیام نور بجد دنبال می شود
گناوه- ایرنا- مدیرکل دفتر نظارت، ارزیابی و تضمین کیفیت دانشگاه پیام نور کشور گفت: تبدیل وضعیت کارکنان اداری و اعضای هیات علمی قراردادی از اولویت های کاری این دانشگاه است و بجد در دست پیگیری است.
طرح انتظامی ترافیک زمستانه در جاده های مازندران آغاز شد
ساری- ایرنا- اجرای طرح انتظامی ترافیک زمستانه پلیس راه مازندران از امروز پنجشنبه با استقرار تیم های امداد و نجات در محورهای اصلی استان آغاز شد و تا پایان سال ادامه دارد.

پر بازدید ترین اخبار امروز

واکنش مردم به ادعای بنزینی علی مطهری
در پی زمزمه‌های رئیس‌جمهور و علی مطهری نایب‌رئیس‌مجلس درباره دو نرخی و گران کردن بنزین، سایت تابناک این موضوع را به اقتراح مخاطبان خود گذاشت.
تصمیم تازه رژیم صهیونیستی درباره سفارت‌خانه ها در قدس اشغالی
رژیم صهیونیستی قصد دارد در راستای تشویق کشورهای جهان به انتقال سفارت‌خانه‌هایشان به قدس اشغالی، در این شهر یک مجتمع سفارت‌خانه‌ها را ایجاد کند.
امروز ۱۳ دسامبر؛ سالروز تحول بزرگ در ارتباط مخابراتی
روز ۱۳ دسامبر ۱۹۶۲ سازمان فضایی آمریکا(ناسا) گام مهمی را برای برای برقراری ارتباط مخابراتی برداشت.
۱۳ دسامبر؛ سالروز تحول بزرگ در ارتباط مخابراتی
روز ۱۳ دسامبر ۱۹۶۲ سازمان فضایی آمریکا(ناسا) گام مهمی را برای برای برقراری ارتباط مخابراتی برداشت.
پیشنهاد غیراخلاقی مشاور لاغری به زن جوان
زن جوان که برای لاغر شدن در دام یک مشاور قلابی تغذیه افتاده و با پیشنهاد غیراخلاقی او روبه‌رو شده بود با مراجعه به پلیس همدان ماجرا را برای مأموران فاش کرد.
جوانان مجری مصوبات مرکز الگوی اسلامی و ایرانی پیشرفت در آینده هستند
الگوی پیشرفت راه حل مسائل اساسی ایران
بازارسازی محصولات دانش‌بنیان بزرگترین چالش معاونت علمی-ضرورت اجرای ۴ قانون مشکل‌گشا
رونمایی از سطل زباله تفکیک اتوماتیک در دانشگاه آزاد واحد خرم‌آباد
گسترش فعالیت‌های پایگاه استنادی علوم جهان اسلام در جنوب شرق آسیا
جلوگیری از خونریزی در کمتر از ۱۰ ثانیه با بندآورنده‌های نانوالیاف پپتیدی
چالش‌های حوزه استارتاپ ایران
۱۰ فرمان خروج از شرایط کنونی برای مدیریت علم‌وفناوری-ضرورت بازنگری سیاست‌های فناوری
دیدار معاون علمی رییس‌جمهور با وزیر آموزش عالی آفریقای جنوبی
دلایل سرآمد شدن شرکتهای زیان‌ده در کشور-لزوم توجه به پدیده دهه هفتادی‌ها