جراحی بافت سخت جمجمه با ربات جراحی از راه دور محققان دانشگاهی

16:30 ۱۷ روز و ۱۴ ساعت پیش ایسنا 38 0
جراحی بافت سخت جمجمه با ربات جراحی از راه دور محققان دانشگاهی

پژوهشگران دانشگاه تربیت مدرس موفق به طراحی و ساخت ربات جراحی از راه دور با قابلیت انجام جراحی بر روی بافت سخت جمجمه انسان شدند.

ایسنا

به گزارش ایسنا، دکتر مهدی عروجی، استادیار گروه مهندسی پزشکی – بیوالکترونیک دانشگاه تربیت مدرس در تشریح پروژه سامانه ربات جراحی از راه دور گفت: این پروژه با همکاری شرکت ارتباطات سیار ایران و دانشگاه تربیت مدرس در بهار 97 تعریف و فاز اولیه آن برای نوزدهمین نمایشگاه بین المللی تلکام آماده و رونمایی شد. این ربات حاصل کار جمعی گروه مخابرات دانشگاه تربیت مدرس زیر نظر دکتر نادر مکاری و گروه مهندسی پزشکی – بیوالکترونیک انجام و فاز نخست آن در نمایشگاه تلکام به نمایش گذاشته شد. این پروژه یک ربات جراحی از راه دور است که در این فاز، تمرکز آن بر روی جراحی کرانیوتومی یا برداشتن قسمتی از بافت سخت جمجمه انسان است.
وی هدف از این پروژه را کمک به آسیب‌دیدگانی که در مناطق محروم دچار خونریزی و ضربه مغزی می‌شوند، دانست و افزود: مطالعات میدانی نشان داده است که بالغ بر نیمی از هموطنان ما که در مناطق دورافتاده و در مکان‌هایی که به پزشک دسترسی ندارند، دچار خونریزی و یا ضربه مغزی می‌شوند، جان خود را از دست می‌دهند. برای این افراد ضرورت دارد که در اسرع وقت، خون ناشی از ضربه و لخته ایجاد شده، از مغز خارج شود و در اغلب موارد علت اصلی اینکه افراد جانشان را از دست می‌دهند، این است که به سرعت به مراکز درمانی نمی‌رسند تا لخته خون خارج شده و فشار از روی مغز برداشته شود.
عروجی ادامه داد: در تحقیقات انجام شده بسیاری از پزشکان اظهار کردند که اگر در همان محل آسیب‌دیدگی این امکان وجود داشته باشد که تکه‌ای از جمجمه که خون زیر آن جمع شده است، برش داده شود، فشار ناشی از لخته خون از مغز بیمار برداشته شده و بیمار تا اولین مرکز درمانی زنده می‌ماند.
عضو هیأت علمی دانشگاه تربیت مدرس اضافه کرد: متأسفانه این شرایط تا به حال وجود نداشت و این امر انگیزه‌ای شد که دانشگاه تربیت مدرس پروژه‌ای به نام ساخت ربات جراحی از راه دور را برای همراه اول تعریف کند که در فاز اول آن ربات قادر به جراحی کرانیوتومی یا به عبارتی ایجاد سوراخ و برش در جمجمه باشد.
دکتر عروجی در تشریح عملکرد ربات گفت: فاز اولیه رباتی است که دارای دو بازو است. بازوی سوراخ‌کننده که در جمجمه دو سوراخ ایجاد می‌کند و بازوی برش‌دهنده که فاصله بین دو سوراخ مذکور را برش می‌دهد و البته این ربات با کنترل جراح از راه دور کار سوراخ و برش را انجام می‌دهد.
وی در خصوص برد ربات جراحی از راه دور خاطر نشان کرد: جراح در این نمونه تا 3 کیلومتر می‌تواند با ربات فاصله داشته باشد، ولی در نهایت جراحی از راه دور در بستر نسل جدید مخابرات همراه اول که همان نسل 5G است، پیاده‌سازی می‌شود که می‌تواند فاصله بین جراح و محل جراحی را به کل ایران گسترش دهد.
دکتر عروجی افزود: در فاز اول این پروژه ارتباط مخابراتی نقطه به نقطه در حد چند کیلومتر امکان‌پذیر است، اما در سال بعد به نسل پنجم مخابرات تعمیم داده می‌شود.
عضو هیأت علمی دانشگاه تربیت مدرس با یادآوری این مهم که ربات جراحی از راه دور مذکور برای نخستین بار طراحی و ساخته شده است، اظهار کرد: ربات‌های جراحی از راه دور وجود دارد اما تمام آنها قادر به انجام جراحی بر روی بافت نرم مانند برداشتن نمونه از معده و روده، بخیه زدن، جراحی آپاندیس، ... کار می‌کنند. اما این ربات، در سطحی بالاتر قادر به انجام جراحی روی بافت سخت، مغز و جمجمه است که تا به امروز در دنیا نداشتیم.
وی ادامه داد: این ربات به مراحل کامل‌تری می‌رسد و در سال بعد تکمیل شده و بر روی نسل جدید مخابرات نصب می‌شود. قابلیت این ربات از سوراخ کردن و برش دادن جمجمه به انجام جراحی‌های پیچیده‌تر ارتقاء می‌یابد و امیدواریم در سال‌های بعد با دریافت مجوزها و کسب استانداردها به مرحله تجارسازی نیز برسد.


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

آموزش
آموزش

آخرین اخبار

دایی: دادسرا نمی‌روم، جرمم را اعلام و احضارم کنید
اسطوره فوتبال ایران با بیان اینکه برای کمک به مردم کرمانشاه از هیچ نهاد دولتی کمک نگرفته، عنوان کرد در این‌باره فقط به مردم پاسخگو است.
لباس ژاوی و بونجاح در خانه منشا
مهاجم نیجریه‌ای پرسپولیس پیراهن دو ستاره تیم السد قطر را به یادگار گرفت.
حالا رونمایی از شاهکار عالیجناب ایوانکوویچ
نماینده ایران توانست با سرمربی محبوب خود به بازی نهایی لیگ قهرمانان آسیا راه پیدا کند. اتفاقی تقریبا محال که به واسطه آن شاید بتوانیم مرد کروات فوتبال ایران را عالیجناب ایوانکوویچ بنامیم.
مورینیو: سه‌گانه اینتر سخت‌ترین لحظه یووه بود!
ژوزه مورینیو، سرمربی پرتغالی یونایتد به تمجید از قدرت یوونتوس پرداخت.
لوپتگی: باید بارسلونا را شکست دهیم
لوپتگی پس از پیروزی امشب رئال برابر ویکتوریا موقتا تا ال کلاسیکو، سرمربی رئال باقی ماند.
آمار ویژه ترابزون: بی‌شکست با مجید
ترابزون‌ در حضور حسینی،هرگز طعم شکست را نچشیده.او 6 بار در ترکیب ترابزون قرار گرفته و روی هم 540 دقیقه در زمین حضور داشته.این آمار و ارقام‌ها باعث شده تا کارشناس‌های فوتبال ترکیه به تمجید بپردازند.
گازگرفتگی دانش‌آموزان در بستان‌آباد
رئیس اورژانس پیش‌بیمارستانی ومدیریت حوادث دانشگاه علوم پزشکی تبریز گفت: مسمومیت با گاز مونوکسید کربن در شهرستان بستان آباد، ۱۴ نفر از دانش آموزان را روانه بیمارستان کرد.
آیت الله مکارم: تقویت پول ملی وظیفه دولت است
یکی از مراجع تقلید شیعیان تقویت پول ملی از وظایف اصلی دولت دانست و گفت: دولت باید مسائل را شفاف و صادقانه برای مردم تشریح کند.

پر بازدید ترین اخبار امروز

پیشنهاد رشوه فرستاده بن سلمان به اردوغان
سردبیر روزنامه الشرق قطر مدعی شد که امیر مکه که برای پایان دادن به پرونده خاشقچی به ترکیه رفته بود، پیشنهاد کمک مالی و پایان محاصره قطر را به رئیس جمهور این کشور داده است.
دایی: دادسرا نمی‌روم، جرمم را اعلام و احضارم کنید
اسطوره فوتبال ایران با بیان اینکه برای کمک به مردم کرمانشاه از هیچ نهاد دولتی کمک نگرفته، عنوان کرد در این‌باره فقط به مردم پاسخگو است.
لباس ژاوی و بونجاح در خانه منشا
مهاجم نیجریه‌ای پرسپولیس پیراهن دو ستاره تیم السد قطر را به یادگار گرفت.
موزه دانشگاه فرهنگیان مشهد مکمل آموزشی دانش‌آموزان-برنامه موزه جهت ایجاددوره‌ کارورزی دانشجویان
ذهن خود را ورق بزنید نه صفحات دفترچه استخدام را
ارائه چهار مدل سازه برای جلوگیری از آثار زیانبار سیلاب در رودخانه
آغاز رسمی ششمین کنفرانس بین‌المللی رباتیک و مکاترونیک از فردا
مشارکت نخبگان در تصمیم‌گیری‌های کشوری را سیاسی تلقی نکنیم
بحث محصولات تراریخته سیاسی شد-با سیاسی کردن مسائل علمی جو روانی جامعه خراب می‌شود
بررسی نحوه هوشمندسازی بنادر در یک رویداد فناورانه در جشنواره دریا
قرن بیست و یکم تحت تاثیر فناوری‌های رباتیک و نانو قرار دارد
از تولید کرم ضد آفتاب جلبک تا گلدان‌های تجزیه شو
تدوین سیاست‌های کلی دریا در دستور کار مجمع تشخیص مصلحت نظام