جستجو زیر دریا با کمک بازوی رباتیک

16:40 ۱۳۵ روز و ۶ ساعت پیش ایسنا 303 0
جستجو زیر دریا با کمک بازوی رباتیک

پژوهشگران آمریکایی، یک بازوی رباتیک ابداع کرده اند که امکان جستجوی ساده‌تر زیر دریا را فراهم می‌کند.

ایسنا

به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، پژوهشگران موسسه "ویس" (Wyss) در دانشگاه هاروارد، علم رباتیک را برای جستجوی دریا به کار گرفته‌اند. آنها، یک بازوی رباتیک را روی زیردریایی نصب کرده اند تا امکان اکتشافات زیردریایی را به شکل ساده‌تری فراهم کند.

این بازوی رباتیک با یک دستکش مجهز به مجموعه‌ای حسگر نرم کنترل می‌شود. یک نفر باید دستکش را به دست کند و برای کنترل بازو، آن را حرکت دهد.

بازوی رباتیک، بخش‌های قابل تغییری با قابلیت خم شدن، چرخیدن و برداشتن اشیا دارد؛ در نتیجه می‌تواند عملکردی مانند یک دست واقعی داشته باشد. نیروی این بازو، با کمک یک موتور هیدرولیک تامین می‌شود که به گفته پژوهشگران، برای استفاده در مکان‌های ناهموار و دور از دسترس مناسب است.

جستجو زیر دریا با کمک بازوی رباتیک

پژوهشگران موسسه ویس، این بازو را با همکاری دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد، "دانشگاه شهری نیویورک" (CUNY) و "دانشگاه رودآیلند" (URI) ابداع کرده‌اند.

"برنان فیلیپس" (Brennan Phillips)، نویسنده ارشد این پژوهش گفت: این بازوی رباتیک نرم، جایگزین مناسبی برای بازوهای سفت و خشک است و امکان تعامل با زندگی دریایی را در محیط‌های گوناگون فراهم می‌کند.

نیروی مورد استفاده این بازوی رباتیک، بسیار کم است و همین موضوع، یک مزیت بزرگ به شمار می‌رود.

این فناوری، تاکنون روی یک زیردریایی سه‌نفره و در اعماق اقیانوس آزمایش شده است. سازندگان بازوی رباتیک باور دارند که روزی می‌توان این فناوری را در آزمایشگاه‌های زیردریایی به کار گرفت.

این پژوهش، در مجله " Scientific Reports" به چاپ رسید.


گروه های زیر مجموعه علمی دانشگاهی

صنفی، فرهنگی
صنفی، فرهنگی

آخرین اخبار

بیماری سخت دروازه‌بان اسبق استقلال
دروازه‌بان اسبق استقلال در سکوت خبری پیگیر درمان بیماری‌اش شده و بی‌سر و صدا مراحل شیمی‌درمانی و پرتودرمانی را پشت سر گذاشته و حالا منتظر نتیجه معاینات جدید است.
موراتا: اتلتیکو در لالیگا و CL برای قهرمانی می‌جنگد
آلوارو موراتا، مهاجم اتلتیکو مادرید می‌گوید این تیم تا لحظه آخر پا پس نخواهد کشید و چه در لالیگا و چه در لیگ قهرمانان اروپا با تمام قوا برای قهرمانی تلاش خواهد کرد.
یک رکورد جدید برای لیونل مسی
مهاجم بارسلونا برای یازدهمین فصل پیاپی حداقل ۳۰ گل در یک فصل به ثمر رساند.
ابهام بزرگ پیش روی برانکو و پرسپولیس
در شرایطی مجوز حضور مهدی ترابی در رقابت پرسپولیس و پدیده شهرخودرو در چارچوب جام حذفی صادر شده که این بازیکن یک بار دیگر هم در این مرحله از جام حذفی امسال به میدان رفته‌ است.
حسینی: هنوز پاداش جام جهانی را نگرفته‌ایم
دروازه‌بان تیم ملی فوتبال ساحلی ایران گفت: متأسفانه ما هنوز پاداش جام جهانی را نگرفته‌ایم و سال گذشته تنها بخشی از آن را دریافت کردیم، البته بسیاری از پاداش‌های دیگرمان که مبلغ خاصی هم نیست نیز عقب‌افتاده است.
پیزارو، مسن‌ترین گلزن تاریخ بوندسلیگا شد
مهاجم با تجربه تیم وردربرمن با گلزنی در بازی شنبه شب برابر هرتابرلین به مسن‌ترین گلزن تاریخ بوندسلیگا تبدیل شد.
طباطبایی: استقلال مقابل تراکتور برنامه‌ای نداشت
هادی طباطبایی، دروازه‌بان پیشین تیم فوتبال استقلال اعتقاد دارد، این تیم در دیدار مقابل تراکتورسازی برنامه‌ای برای گلزنی‌ نداشته است.
تارتار: جلالی استاد من است و به او اهانت نمی‌کنم
سرمربی تیم فوتبال پارس جنوبی جم نسبت به سوءتفاهم ایجاد شده برای هواداران نساجی مازندران توضیحاتی را ارائه کرد.
مهاجرانی: انتخاب سرمربی تیم ملی خیلی آسان است
حشمت مهاجرانی، سرمربی پیشین تیم ملی فوتبال کشورمان می‌گوید که کسی از فدراسیون برای حضور در کمیته فنی با او صحبت نکرده است.
خلیلی: پرسپولیس چند هفته از داوری متضرر شد
سرپرست جدید تیم فوتبال پرسپولیس، گفت: پرسپولیس در چند هفته از داوری متضرر شده است اما قطعا اشتباهات به دلیل عدم تمرکز و غیر عمد است.

پر بازدید ترین اخبار امروز

تعامل دانشگاه و جامعه برنامه‌ریزی نیاز دارد؛دستوری نیست-دلیل اثرگذارنبودن پروژه‌های علوم‌انسانی
رئیس مرکز تحقیقات سیاست علمی کشور با بیان اینکه این نگرش که دانشگاه‌ها تنها در توسعه مرزهای دانش به صورت جزیره‌ای مؤثر باشند، مطرود است، گفت: اگر دانشگاه می‌خواهد بماند، متحول شود و ارتقا یابد، مسیر ناگزیر آن پیوند با جامعه است و اکنون که ۴۰ سال تجربه را پشت سر داریم، باید در این زمینه اولویت‌بندی‌های واقعی را شناسایی و خلاءها و به هم ریختگی‌های روابطی که موجود است را ساماندهی کنیم.
بیماری سخت دروازه‌بان اسبق استقلال
دروازه‌بان اسبق استقلال در سکوت خبری پیگیر درمان بیماری‌اش شده و بی‌سر و صدا مراحل شیمی‌درمانی و پرتودرمانی را پشت سر گذاشته و حالا منتظر نتیجه معاینات جدید است.
صهیونیستها بر مدار شکست
تهران - ایرنا - رژیم صهیونیستی در روزهای اخیر به دنبال هشت سال بحران سازی در سوریه و بی نتیجه بودن همه تلاش هایش، به شکست در این کشور اعتراف کرد.
هنرمندان معلول دیر بوشهر6 مقام کسب کردند
بوشهر- ایرنا- رئیس هیات مدیره انجمن معلولان شهرستان دیر استان بوشهر گفت: هنرمندان بازیگر معلول این شهرستان در جشنواره منطقه ای تئاتر مهر آیین خلیج فارس 6 مقام کسب کردند.
توسعه پچ پوستی نوین برای نظارت بر سلامتی
تولید بزرگترین هواپیمای دنیا متوقف می‌شود
واقعیت مجازی بیماری اوتیسم را درمان می‌کند؟
آرشیو تصاویر ˮعصر طلاییˮ ناسا منتشر شد
روش جدیدی برای پرورش زنبورهای مقاوم در برابر بیماری
ابداع دارویی برای جوانسازی عضلات پیر
ابداع یک میکروسکوپ برای مشاهده دی‌.ان‌.ای
استفاده از ˮمونوریل تومورˮ برای استخراج تومور مغزی!
ارتقای ˮعلوم سامانه‌های زمینˮ با استفاده از هوش مصنوعی
شاید درمان پارکینسون امکان‌پذیر شود